以普通光学成像透镜取代显微物镜,以针孔阵列(500×500)取代单针孔,实现了全场并行共焦测量.在数据处理上,采用了内插值三维重构算法,以及二次曲面拟合的系统误差校正算法,可以在较大的采样间距下获取较高的测量精度.实验表明,系统的最大横向测量范围为5 mm×5 mm,横向测量精度约为13 μm,纵向测量精度约为5 μm,因此可大大提高测量视场及测量速度.

提出了利用狭缝进行三维轮廓测量的共焦测量方法,应用数字图像处理的方法解决了测量中的有效点标定问题,并通过硬币图案花纹的测量对该方法进行了验证.

微透镜阵列与针孔阵列的组合光学器件是全场共焦检测中的一个关键器件，微透镜中心与针孔中心要求严格对准，相应的装配对准精度应控制在几微米之内，本文给出了一种可进行5自由度高精度调节，并利用光学显微镜进行实时监测的对准方法。

针对目前井下湿喷机操作难度大、工作效率低、容易堵管等问题研究并实现一种简单灵活、性能安全可靠的井下湿喷机液压控制系统。系统采用S7-200 CPU-226 PLC实现泵送、搅拌和换向工作的控制并通过对液压系统的油温、油压的实时监控减少工作中出现的卡料等问题。实践表明该系统抗干扰能力强、操作简单、高效稳定、节能环保可以有效地提高喷浆质量降低劳动强度为煤矿的安全生产提供重要保障。