针对大型船舶人员上下船通道位置特殊,登船梯横向跨度大、通行人数多,撤收后不能占用码头空间,船舶自身无法携带和搭建码头登船梯等问题,设计了一种用于大型船舶靠泊码头期间临时供船员上下的登船梯。该梯能安全可靠地搭设在大型船舶上,工作时能自动适应潮差、海流对船舶和码头相对位置变化的影响。

设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置正解,进而分析其速度与加速度规律。相关仿真分析结果表明,该机构可较好完成船舶焊接的工作要求。

针对HY-12加油车的勤务需求和使用工况,设计了一种合理的、匹配性能较好的液压驱动系统;经过试验证明,该系统运行稳定性好,可靠性高,可为其他与之相类似产品的设计与研制提供技术参考。

针对补偿控制系统对波浪补偿起重机原理样机液压系统提出的更高要求,该文对该样机原有液压系统存在问题进行了分析,并提出改进措施。

为获取减振器以某种概率产生某种程度异响时底层设计变量的取值区间,提出了基于广义逆推算法的减振器抗异响设计。以某型轻微异响(普通乘员可察)减振器为例,建立了对异响贡献度较高的7个设计参数与减振器杆端加速度有效值间的映射关系:条件受限玻尔兹曼机(Conditional Restricted Boltsmann Machines,CRBM)与深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)相结合的CRBM-DBN近似模型,进而通过智能优化算法和区间搜索技术求解了设计参数的最优区间。对3支参数组合比较典型的的优化样件进行台架试验及整车主观感受,结果表明:优化样件的异响程度降低明显,进一步验证了减振器抗异响设计思路的有效性。

该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制。将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠。

用Pro/E软件对385叶滤机液压系统中的叠加阀集成块进行了设计,然后作孔道干涉校验,导出其二维CAD图并加以修改,该二维CAD图可直接用于指导生产.最后,对集成块用Pro/E与AutoCAD进行设计的优缺点作了比较.

结合加油车的作业流程 介绍其液压系统的组成及工作原理 设计出一种符合加油车使用工况的液压系统; 并从电控系统着手对液压系统的负载进行了互锁设计 提高了系统作业安全性.

针对多台叶滤机分散控制资源利用率不高、控制混乱、互为备用性差的问题，设计出适合现场实际、使用寿命长的集中控制液压系统。

通过对液压阀的测试原理、工况的分析及阀测试回路的设计，设计出液压阀的测试系统。该测试系统不仅可以分析阀的性能和制造精度，从而得出工艺的优劣，还能分析阀内的泄漏量值。