针对传统液压支架控制多采用手动杆控制方式,由人工凭经验操作、效率低等不足。提出了一种基于PLC的液压支架带压移动控制方案。该方案通过S7-200 PLC和相关传感器实现对液压支架的自动化控制,在移架过程中实现带压移架,省去了降柱、升柱等动作。实验结果证明基于PLC的液压支架带压移架控制技术有效可行,较传统机械移架方法具有更高的安全性、准确性和实时性,有效提高了煤炭企业生产效率和工业自动化水平。

为了有效提取滚动轴承振动信号的故障特征和提高分类识别精度,提出了一种基于冗余二代小波包变换-局部特征尺度分解（redundant second generation wavelet packet transform-local characteristic scale decomposition,简称RSGWPT-LCD）和极限学习机（extreme learning machine,简称ELM）相结合的故障特征提取和分类识别方法。首先,利用希尔伯特变换对原始振动信号进行处理,得到包络信号;其次,基于双层筛选机制,结合冗余二代小波包变换（redundant second generation wavelet packet transform,简称RSGWPT）和局部特征尺度分解（local characteristic-scale decomposition,简称LCD）方法对包络信号进行分解,筛选出包含主要信息的内禀尺度分量（intrinsic scale components,简称ISCs）;然后,对提取的各ISCs分量构建初始特征矩阵并进行奇异值分解（singular value decomposition,简称SVD）,将得到的奇异值作为表征各损伤信号的特征向...