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主动悬架在AMESim与Simulink联合仿真技术中的研究

作者: 张丽萍 刘志刚 刘猛 谢黎明 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-07 人气:185
主动悬架在AMESim与Simulink联合仿真技术中的研究
为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实验方法。以滤波白噪声作为路面输入,分别在AMESim和Simulink软件中搭建车辆1/4主动悬架模型,采用PID控制算法作为控制器,获得并分析了车身的垂直加速度、车身的动行程、车轮的动载荷的时域特性。仿真结果表明由于两者的仿真曲线基本完全重合,所以采用何种搭建方法均可达到预期效果。同Simulink搭建的悬架模型相比,基于AMESim物理模型的建模方式更加图形化、简单化。

车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究

作者: 张丽萍 刘猛 刘志刚 谢黎明 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-06 人气:66
车辆自适应巡航分层控制系统的联合仿真研究
为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。

基于温度-应力试验的掺膨胀剂混凝土抗裂性能研究

作者: 纪宪坤 刘猛 向飞 饶蔚兰 王海龙 刘勇 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2024-11-26 人气:149
通过温度-应力试验研究了钙质和镁质膨胀剂(Type-CaO, Type-MgO)对混凝土早期抗开裂性能的影响。结果表明,掺10%Type-MgO和Type-CaO膨胀剂混凝土的绝热温升较基准混凝土分别提高了3.6%和14.0%,断裂温度相对基准混凝土分别降低了9.7℃和1.7℃;约束条件下,掺10%Type-MgO膨胀剂混凝土的极限拉伸值和断裂应力相对基准混凝土均提高约27%,而掺10%Type-CaO膨胀剂混凝土的极限拉伸值和断裂应力与基准混凝土无明显区别;数据表明,镁质膨胀剂相比钙质膨胀剂可以明显提高混凝土的早期抗开裂性能,钙质膨胀剂不宜用于大体积混凝土的裂缝控制。

相位在风机振动监测中的应用

作者: 姬广勤 徐兴科 刘猛 金有海 来源:风机技术 日期: 2023-11-09 人气:3
相位在风机振动监测中的应用
针对当前风机振动监测与诊断存在的误区,提出了振动相位的概念和测量方法,介绍了振动相位所包含的故障信息,指出了振动相位对于振动分析的重要性.

基于嵌入式网络模块的HTTP数据采集方案

作者: 刘猛 刘冰 刘杰 翟征德 来源:微计算机信息 日期: 2022-06-21 人气:6917
基于嵌入式网络模块的HTTP数据采集方案
本文提出了一种在单片机系统中实施基于HTTP协议的数据采集的方案,利用嵌入式网络模块实现串口到以太网数据的转换,使用采集板将数据封装成HTTP包.该方案灵活方便,实现简单;采用分布式结构,采集效率高,可适用于大量数据的采集,而且可以方便扩展为基于Internet的远程数据采集.

50 MN液压支架试验台焊接件组合时效工艺研究

作者: 王军 刘猛 徐凯 杜娜 李宁 来源:煤矿机械 日期: 2021-11-05 人气:59
50 MN液压支架试验台焊接件组合时效工艺研究
为解决50 MN液压支架试验台大型焊接件的残余应力消除难题,研究了振动时效与超声波时效组合工艺在试验台研制中的应用,达到了残余应力消除、均化和稳定构件尺寸的预期目的,为组合时效工艺在消除大型低合金高强钢焊接件残余应力的应用提供了实践经验。

基于精益生产的离合器盖及总成装配线改善

作者: 李盖华 岳楼 刘猛 来源:机械工程师 日期: 2021-01-22 人气:192
基于精益生产的离合器盖及总成装配线改善
基于精益生产的思想,采用工业工程分析方法对寓合器装配线进行产品生产流程分析、生产线平衡分析、双人作业活动分析,并此基础上提出了改善生产线平衡的方法。通过改善前后的数据对比得出改善结果:生产线平衡率得到较大提高、产品的生产节拍大大降低、生产线的产能得到显著提高。
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