针对圆度误差的特点,提出一种基于几何优化的圆度误差评定算法。建立直角坐标采样、可同时实现圆度误差的最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法评定的评定模型。详细阐述利用几何优化算法求解圆度误差的过程和步骤,给出数学计算公式及计算机程序流程图。该算法不要求等间隔测量,不采用最优化及线性化方法,也无需满足小误差和小偏差假设,只需重复调用点与点之间的距离公式;其原理是以初始参考点为基准,布置一定边长的正六边形,依次以各顶点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较、判断及重复设置六边形来获得相应评定方法（最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法）的圆度误差值。试验结果表明,该算法可以有效、正确地评定圆度误差。

提出一种通过调节定位及测量部件测量多种规格轴径的方法，基于该方法研制了一种用于实时在线测量的柔性轴径测量仪。介绍了该测量仪的工作原理和结构设计，并对测量所用传感器的测量精度进行了实验验证。