介绍了牙嵌式电磁离合器的工作原理,对其端面齿动态接合过程做了详细分析;探究了不同转速差下端面齿的接合情况,通过理论计算得出离合器能够接合的最大转速差。通过Adams虚拟样机仿真的方法,分析得到了不同转速差对离合器接合时间和碰撞力的影响规律;同时,验证了离合器顺利接合的最大转速差与理论计算的结果。为牙嵌式电磁离合器的设计改进和实际应用提供了参考。

采用球磨机对钼尾矿进行机械活化,考察了不同粉磨时间对钼尾矿粒径分布、筛余、等效粒径以及比表面积的变化规律,并将活化后的钼尾矿用于制备硅酸钙板,研究了机械活化前后钼尾矿对硅酸钙板性能的影响。试验结果表明,在粉磨初期,随着粉磨时间增加,钼尾矿粒径分布范围变窄,筛余明显降低,等效粒径减小,比表面积增加,制备的硅酸钙板水化产物托贝莫来石衍射峰强度和硅酸钙板抗折强度增加;当粉磨时间超过15min后,钼尾矿粒径和硅酸钙板性能变化不明显。机械活化过程等效粒径及比表面积与粉磨时间双对数具有较好的线性相关性。

便携式激光生化探测仪采用LIBS(Laser Induced Breakdown Spectroscopy),即激光诱导击穿光谱分析技术。用一束短脉冲激光聚焦到被测样品上,产生局部等离子体,样品物质的电子跃迁至高能态,返回初始能态时会发出特定光谱辐射,每一种物质都对应各自的特征光谱。用高分辨率光谱仪对该光谱进行适时在线快速分析,在几秒钟内就可以得到被测物质的成分和浓度,可在现场对各种不明固体(炭疽杆菌等有害生化物质)、液体(如有毒饮料)、气体(如各种挥发物,即神经毒气弹等)等生化物进行在线快速探测和辨别。

为解决现有煤矿井下大负荷作业机器人精准作业问题,基于AMESim研究了液压节流调速机理与调速方法,阐述了不同工况条件下机器人液压系统调速回路合理设计的必要性,解析了不同执行元件在液压系统中对机器人不同速度的作用规律。仿真结果表明,在液压系统中串接节流阀可以改变进入执行元件的流量,为设计速度控制回路提供了理论参考依据。

针对灌木果树振动问题,基于乔木果树振动理论,考虑灌木主枝、主根及与主根粘连的土壤都消耗振动能量,建立蓝莓灌木振动模型,分析果树主枝及主根的能耗。以北村灌木为研究对象,对所建模型参数设置并进行扫频激振数值模拟,得到灌木主枝获得较大振幅的频率范围和激振位置,研究成果可以指导蓝莓振动采摘装置参数设置,为以蓝莓为代表的小浆果振动采收机的研究提供理论依据和技术支持。