在机器人自动加工系统中,针对待加工零件存在体积大、异形等导致工件难以精确定位的问题,提出了一种基于双目视觉的零件位姿测量系统。在该位姿测量系统中,通过在待加工零件上放置不等腰直角三角形参照物的方法来对其进行局部双目拍摄。对拍摄后的图像采用Harris角点特征检测参照物角点并匹配,进而求解参照物的角点世界坐标,然后通过坐标变换完成对待加工零件的初始位姿测量。并建立了位姿测量系统的数学模型,通过MATLAB语言编写了位姿求解计算程序。最后搭建了位姿测量系统实验平台,联合C#语言设计了一款零件位姿测量系统软件,并进行了位姿测量实验。本视觉系统相对于市场上机器人加工系统中的视觉系统成本很低。实验结果表明该系统能够有效求解待加工零件的位姿,为修正机器人加工系统中的加工轨迹提供了技术支持。

简述了基于比率法ICL7109铂电阻测温系统的优点.结合实例介绍了ICL7109外围元件的选择及其与MCS-51单片机的接口电路.

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.

气动自动冲饮线是一条饮料自动冲调线,它以气动技术为基础,集成了自动化技术、传感器技术以及计算机技术.多阀岛控制及多气动功能模块流水是该气动系统主要特征;以可编程控制器为核心,单片机为基础控制体系是系统的重要组成部分.在对系统工作原理和控制结构进行详细论述的基础上,在文章的最后部分简要介绍了控制系统软件设计方法.

简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人,该机器人具有一定的智能性,可快速自动地完成指定的插装作业.

介绍了一种气动与电气伺服技术相结合的新型立体仓库的研制，该立体仓库可自主地对不同颜色的工件进行分装。

该文介绍的生产物流实验系统是集气动、电机、自动控制、计算机应用及网络技术于一体,并兼具生产加工功能和物流传输特点的典型基于PC的自动化系统,该系统可以完成单作用模拟气缸从加工,装配,检测,存储,供货的全过程,并具有实时监控、过程数据归档、人机对话等多项功能,系统全部采用了工业用元器件、总线和监控软件,因此有较强的实用价值。

该文介绍了气动数字伺服实验台的构成，工作原理；讨论了快速电磁阀的PWM驱动及优化的控制参数；并对上位机及控制器的软件作了介绍。

可视化技术采用图形图像来描述物体动作过程使模拟对象在仿真过程中的行为可见和可被修改.该文介绍了以德国某公司产品模块化生产加工系统MPS为实例建立计算机与PLC的链接通过三维图形实现动作模拟、仿真的可视化功能的开发.