无限元法在声场分析中逐渐开始应用,本文研究了声场分析的无限元法的基本理论,比较了边界元法与无限元法的优缺点,分析了无限元法收敛精度的相关因素,通过对无限元法在结构外声场分析中实际应用的几个相关参数的计算,主要包括坐标原点的选取、无限元阶数、坐标矢量的定义等,总结了无限元法应用时重要参数的几条规律,对无限元法在声场分析领域的应用推广具有一定的理论与实用价值。

针对轻质液压机械臂载荷质量比小、关节工作范围小的研究现状,对某轻质液压机械臂进行机构优化;基于向量代数和线性变换原理,建立机械臂机构的显式分析方程和准静态力平衡方程,并提出机械臂构型的优化设计模型;以机械臂工作范围、连杆机构尺寸、驱动油缸的伸缩单调性为约束条件,以极小化油缸驱动力峰值为目标函数,对机械臂各关节铰接点位置进行优化设计。结果表明,优化设计后的机械臂运动范围幅度大,承载能力强,有效减小了关节铰接点载荷。