分析了设计的混合式定量称量系统结构、工作原理和系统动态特性;通过合理选择称量传感器,设计并联和算电路、高性能前置放大与滤波电路,应用模数转换器和单片机,实现称量数据采集;通过对采集数据波形分析,对处于震荡过程中的采集数据进行快速滤波处理及无偏估计处理,快速准确获得加料量.加料试验数据分析表明,数据采集处理可靠有效,称量速度和准确度满足了混合式定量要求.

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

根据农用运输车前轴的功能及台架疲劳寿命试验方法的有关规定 ,论述了被试件的安装和加载要求 ,分析了具有一定偏置量的交变载荷电液控制动力部件的设计及特点。采用质量小、承载力强的工字梁传递负荷 ,并通过对系统动态模型的分析与测定 ,确定并实施了有效的校正 。

本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发,在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式,这种方式不仅耗功少,且使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析,并得出了系统工作频宽几乎不受负载刚度变动影响、系统无谐振峰出现等项结论。

图1所示液压缸,在工程机械上有着广泛地应用.它的缸筒8和缸盖兼导向套7的连接,采用了内卡环连接结构,使得液压缸结构紧凑,重量轻,尺寸小,工作可靠.但是,安装时密封圈容易被擦伤,需要专用工具,否则很难安装.

基于Lagrange法建立了径向柱塞泵定子的动力学微分方程,对其在恒流和恒压状态下的振动加速度频率特性进行分析,并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子进行振动试验研究。分析及试验结果表明定子恒流状态的振动频带较宽,振动处于相对较高频率段;定子恒压状态的振动频带较窄,振动处于相对较低频率段。恒压系统具有低通滤波的作用。研究结果有助于柱塞泵的振动噪声控制。

根据压力补偿式变量泵在使用中存在的变量冲击、最大流量无法预置等问题,对该类泵的调节性能进行分析和比较,提出了一种改进结构的方法。在限压式变量叶片泵上,采用变刚度的双弹簧;在恒功率变量柱塞泵的变量部分,采取增加斜盘倾斜角预置调节等措施。改进后变量泵的在液压机上实际运用,效果良好。

恒压式径向柱塞泵的工作状态可分为恒流状态和恒压状态,而定子在这两个工作状态下表现出不同的振动频率特性。首先建立了径向柱塞泵定子的动力学模型,然后对其在两个状态下的位移振动频率特性进行分析,并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子的进行振动试验研究。分析及试验结果表明：无论在恒流状态还是在恒压状态,定子振动具有周期性;由于恒压控制系统的作用,恒压状态下的位移振动频带要比恒流状态下的位移振动频带窄;在恒压状态的频带范围内,恒流状态下的幅值要小于恒压状态下的幅值。研究的结果有助于柱塞泵的振动噪声控制。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

基于Lagrange法建立了径向柱塞泵定子的动力学微分方程，对其在恒流和恒压状态下的振动加速度频率特性进行分析，并设计振动测试装置对JB32H型径向柱塞泵定子进行振动试验研究。分析及试验结果表明：定子恒流状态的振动频带较宽，振动处于相对较高频率段；定子恒压状态的振动频带较窄，振动处于相对较低频率段。恒压系统具有低通滤波的作用。研究结果有助于柱塞泵的振动噪声控制。