给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计，模块各主要组成部分的作用是：CAN控制器SJA1000，运行CAN协议，为无线传感器网络节点提供CAN总线服务；收发器TJA1050，作为CAN控制器与物理媒体的物理接口，为CAN控制器提供比特流服务；无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点，负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前，该系统已经实现，使用效果良好，对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。

以Sauer—Danfoss PVG32电压型比例阀为例，在简述其功能特点的基础上，分析此类阀的控制技术现状，提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案，进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式，最后通过试验数据充分证明了HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度。