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纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计

作者: 王珏 金涛涛 张军 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-08 人气:111
纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计
针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略。基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39%,跟踪精度提高了70%。

多元气体配气仪设计及精度分析

作者: 黄一祥 曾周末 靳世久 黄四萍 来源:现代科学仪器 日期: 2023-02-17 人气:5
多元气体配气仪设计及精度分析
提出了一种基于高精度质量流量控制器的动态配气方案,并给出了系统操作时序流程图。着重阐述配制标准气体原理、配气过程中的不确定度及其改善措施。针对气体流量控制的时变非线性、难以建立数学模型的特点,采用模糊控制算法对气体流量进行控制,提高了配气精度。该系统可连续配制、并供给浓度值连续可调的多元混合标准气体。

模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

作者: 韩进 程勇 韩丰谈 齐现英 来源:自动化仪表 日期: 2022-11-14 人气:171
模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用
简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理 ,分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法 ,采用89C5 2单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行 。

HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析

作者: 肖庆 王峰 丁光宇 来源:工程机械 日期: 2020-07-16 人气:140
HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析
以Sauer—Danfoss PVG32电压型比例阀为例,在简述其功能特点的基础上,分析此类阀的控制技术现状,提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案,进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式,最后通过试验数据充分证明了HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度。

自动保压系统模糊PID控制研究

作者: 文中保 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-14 人气:95
自动保压系统模糊PID控制研究
针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题,基于模糊控制算法,设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器;通过联合仿真技术模拟保压系统实际工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。仿真结果表明,采用模糊控制算法后,可有效改善自动保压系统的动态性能,能很好地满足实际工况需求,对实际操作具有一定的参考价值。

电液振动台的模糊PID控制的研究

作者: 黄茹楠 管晴晴 高英杰 孙俊磊 来源:液压与气动 日期: 2020-02-27 人气:123
电液振动台的模糊PID控制的研究
该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。

变频电液速度控制系统的实验研究

作者: 赵庆龙 鲍传余 王修宏 来源:煤矿机电 日期: 2019-11-07 人气:113
变频电液速度控制系统的实验研究
本文基于变频调速技术,构建了一个较合理的变频电液速度控制系统,并采取模糊控制算法进行试验,实现了快速维持负载突变时液压马达转速的稳定.
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