为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不确定干扰力对正弦振动控制精度的影响,同时加入最小控制综合(Minimal Control Synthesis,MCS)算法补偿系统在考虑伺服阀动态后滑模控制器的不足,结合三状态控制实现加速度控制。通过MATLAB/Simulink建立控制策略仿真模型进行仿真分析。结果表明:该复合控制策略可以有效抑制干扰力影响并且提高正弦振动控制精度。

随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测。电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键设备,在随机振动环境下,传统三状态控制器无法同时消除电液振动台干扰力与模型不确定性的影响,以单轴电液振动台作为控制对象,利用滑模控制策略,抑制电液振动台系统在随机振动环境中不确定干扰力的影响,利用自适应逆控制器补偿模型不确定性问题,实现振动台加速度随机振动控制。通过MATLAB/Simulink对该复合控制策略进行随机振动仿真分析,验证控制策略的有效性。

本文分析研究了电液振动台配套用液压源的构成及其工况,给出了主参数流量的确定及计算公式、蓄能器选用计算公式。按本文推荐的方法,可以使液压源的流量是原来流量的百分之六十五,大大降低制造及使用成本。

传统电液振动台的工作频率受伺服阀频宽的制约难以提高到较高的水平，为了解决这一难题，提出一种由2D激振阀和数字伺服阀联合控制差动式液压缸所构成的新型高频电液振动台，旨在大幅提高电液振动台的振动频率。阐述了高频电液振动台的工作原理并建立其数学模型，利用Simulink 构建了系统仿真模型，对高频电液振动台在谐振点工作时的振动波形进行了仿真研究。为了验证理论分析以及高频电液振动台在谐振点时实际输出的振动波形，设计了高频电液振动台并进行了实验研究。实验结果表明：高频电液振动台的振动频率由2D激振阀阀芯的转速决定，当2D激振阀的激振频率与电液振动台的固有频率相等时，振动台输出的幅值会被突然放大（即产生谐振现象），过了谐振点后振动台输出的幅值则会快速下降。

对传统矩阵控制策略研究发现大位姿条件下控制精度不足，为提高二自由度冗余振动台在大位姿条件下的控制精度，提出基于运动学分析构建振动台位姿控制系统，利用运动学正解及雅各比矩阵进行液压缸信号与自由度信号间的变换。基于ADAMS平台建立冗余振动台模型，分析在大角度运动时，位姿控制方法与传统矩阵控制方法的偏差。实验研究证明，基于运动学分析的控制策略可以提高大位姿情况下振动台的控制精度。

电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备加速度波形复现的精度直接决定测试结果然而摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度并对系统进行了仿真分析;最后搭建了电液振动台试验台对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。

在许多常见的电液振动台仿真模型中，都将伺服阀假设为线性或忽略其开口一频响动态特性，这样构造的仿真模型在处理离心场下的地震波再现时将存在明显的高频段失真现象。以MATLAB／Simulink软件为工具，重点设计了能够体现开口一频响非线性动态特性的伺服阀仿真模型，完成了电液振动台的建模，并通过仿真验证了该模型的有效性。

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性比模拟控制器的性价比高。

为了克服电液振动台伺服阀频响在高频段的衰落特性，离心机机载电液振动台采用了“双缸多阀”的技术路线来减小单个伺服阀的开口。由于需要对两个伺服阀一液压缸系统进行独立控制，因此两缸之间的同步程度将对整个系统的性能产生影响。文中采用Matlab／Simulink软件建立“双缸多阀”电液振动台系统仿真模型，对该问题进行了定量分析并提出了实现“双缸多阀”方案的一些基本要求。

利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信，并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型，利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制，通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。