介绍了液力缓速器圆锥滚子轴承预留间隙测量及调整的方法,并针对轴承在缓速器内的工作条件提出了具体的实验方案,研究了圆锥滚子轴承预留间隙的大小对轴承可靠性的影响。实验结果表明,在液力缓速器上,圆锥滚子轴承预留间隙偏大或偏小都会引起缓速器工作腔工作温度偏高,但轴承自身的磨损程度有限。

基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。

温度是民用飞机液压系统性能的重要表征参数之一,为有效实现液压系统温度监测,基于Kriging模型和原子搜索优化算法(ASO),提出一种基于原子搜索优化Kriging模型(ASOKM)方法。首先,针对液压系统温度故障发生原因进行分析,建立其故障逻辑图,明确影响液压系统温度的特征参数;然后,结合快速存取记录器(QAR)数据,介绍ASOKM方法建模原理;最后,通过某型国产民用飞机液压系统温度监测分析,对所提出的ASOKM方法进行有效性验证。结果表明:相比响应面法(RSM)、Kriging、BP神经网络(BP-ANN)模型,ASOKM方法的训练平均绝对误差、监测平均绝对误差较低,具有较高的精度、效率和鲁棒性,能够为液压系统可靠性分析、故障诊断、预测维修提供借鉴。

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.

介绍了借助整车转毂试验台架评价液力缓速器持续制动性能的方法,对整车合理匹配液力缓速器具有一定的指导意义。

为了探究在锤片式粉碎机锤销间隙及转子转速对锤销间接触力的关系,以锤片和销轴为研究对象, 在考虑锤销铰间间隙摩擦的条件下,结合等效弹簧阻尼模型来构建锤销间隙铰模型.运用ADAMS对锤片式粉碎机锤销间隙铰模型进行仿真分析, 仿真结果表明：在转子启动加速过程中, 锤销间接触力出现冲击波动现象, 锤销间碰撞程度随锤销间隙及转子转速的增大而增大; 转子转速稳定后, 在重力场及离心惯性力场耦合作用下, 随锤销间隙及转子转速的增大, 锤销间接触力波动与转速同频且幅值减小.仿真研究结果对研究锤片动力学及锤片运动稳定性有重要参考价值.

锚索支护是煤矿巷道支护的一种主动支护手段,其特点是承载能力大,安全可靠。近年来在我国得到迅速发展并广泛应用,尤其是在矿山巷道支护、边坡治理、建筑基坑护壁等工程上。目前现有的装备大多以掘锚一体机或者气动锚杆钻机的方式存在,而我国大部分工矿现场主要还是人工穿锚索。文中基于煤矿顶板支护锚索辅助供送装置的研究,对其装置的供送机构、防倒转机构、驱动机构,传动机构等进行了设计,亮点是单元框架结构,双重防倒转机构和可调节支架的设计,能够在支护的过程中起到减少工作量,降低劳动强度,保障安全,明显提高效率等效果。文中设计的装置以便于操作,在不同环境中适应性更强,结构小巧,装拆方便,维修方便等为目标开展了一系列研究。

对液压凿岩机活塞的疲劳强度进行了研究，对其失效形式进行了分析，并以YYG90B凿岩机活塞为例进行了有限元强度分析，同时对疲劳安全系数进行了计算．最后提出了提高活塞疲劳强度的方法．