以ＰＣＹ１８０型液压破碎冲击器为研究对象，应用功率键合图法和状态空间分析方法，对液压破碎冲击器回油管道在瞬间回油状态下的动态特性进行了计算机仿真分析研究，建立了较为详尽的系统动态数学模型。

研究阻尼器组成结构对带颗粒减振剂的碰撞阻尼器性能的影响，通过改变冲击器的直径和颗粒材料的类型，在一根悬臂梁上放置阻尼器，采用实验的方法获得各种成分组合条件下阻尼器的响应。结果表明，在带颗粒减振剂的碰撞阻尼器中，改变颗粒材料时，平均振幅降低率在72．7％-75．4％，高于不带颗粒时的62．7％；改变冲击器直径时，平均振幅降低率在72．1％-75．9％，远高于阻尼器中只有颗粒时的平均值33．3％。带颗粒减振剂的碰撞阻尼具有良好的减振性能，其减振效果好于传统的只带冲击器的碰撞阻尼器和只带颗粒的颗粒阻尼器；冲击器的直径和颗粒的材料类型对带颗粒减振剂的碰撞阻尼的减振性能影响均不大。

配油阀是水下液压冲击器功能实现的关键部件。通过对锥阀芯的流量进行具体分析,确定锥阀芯的锥角角度。利用"水锤效应"的分析方法,对配油阀的设计参数进行验证。根据锥阀芯和配油阀阀芯的力平衡方程,对此配油阀进行仿真分析,从液压冲击、阀口流量和力分析等方面校验了配油阀的设计合理性。

活塞的运动是水下液压冲击器功能实现的关键,利用"龙格-库塔方法"对活塞杆的动力学方程进行进行理论分析分析,从而建立起时间与行程的关系拟合曲线,再结合配油阀阀芯的运动进行仿真分析,对设计合理性进行了进一步的验证.也为此方面知识的研究提供了分析方法.

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析,在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析,得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0 24为宜的结论.

为了满足油田大量旧管道修复施工的需要,笔者专门设计开发了150新型步进式管内除垢气动机具.文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案;阐述了步进器,气动马达,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数;探讨了气动控制系统组成和操作顺序.最后指出气动机具结构新颖,除垢彻底、环保,经济效益好等特点.由于应用前景广阔,建议用于生产实践,并大力开发系列化产品.

液压冲击器对工作对象变化的适应能力称为冲击器柔性。现行液压冲击器以行程反馈原理来工作，由于体积及加工工艺的限制，冲击能只能在2～3挡范围内调节，且调节时需要停机。这样既不能提高工作效率，又不能实时、精确地根据冲击对象的物理性质（硬度、块度）来调节冲击参数，其柔性品质很低。研究具有自适应能力和柔性冲击能力的液压冲击器是冲击机械研究中的一个前沿性问题。基于压力反馈的氮爆式冲击器，利用活塞的冲击反弹特性实现对冲击对象性质的判断，并通过计算机控制由柔性配流系统实现冲击能与冲击频率的独立无级调节，可达到柔性冲击的效果。试验表明，柔性液压冲击系统具有时间、空间和环境等多种柔性品质。

首先阐述液压冲击器的工作原理，然后建立冲击活塞的动力学方程，建立液压冲击铲虚拟样机的技术路线。利用Pro／e和Adams软件相结合建立液压冲击器的机械本体和液压系统的仿真模型，进行样机的仿真分析，检验设计的合理性，为冲击器的设计制造奠定了坚实的理论基础。

配油阀是水下液压冲击器功能实现的关键部件。通过对锥阀芯的流量进行具体分析,确定锥阀芯的锥角角度。利用"水锤效应"的分析方法,对配油阀的设计参数进行验证。根据锥阀芯和配油阀阀芯的力平衡方程,对此配油阀进行仿真分析,从液压冲击、阀口流量和力分析等方面校验了配油阀的设计合理性。

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0.24为宜的结论.