基于手势控制的上下料机械手的设计与实现
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简介
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.相关论文
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