电液振动台是大型结构正弦振动模拟实验的关键设备。受液压系统频宽及系统中存在的死区、摩擦力等因素影响,正弦振动实验中加速度输出信号存在跟踪精度低、波形失真度大等问题。为提高电液振动台控制精度,提出正弦振动自适应逆控制及谐波抑制复合控制策略。通过带遗忘因子的RLS算法构建自适应逆控制器,提高正弦波形的跟踪精度。基于快速块LMS算法构建双次自适应谐波抑制控制器,减小系统加速度输出信号波形失真度。最后通过振动台实验,验证

关于液压系统的谐振现象传统流体理论介绍的不多仅仅提出当机械系统的固有频率和液压系统的工作频率相接近时会发生谐振现象。针对单轴高频电液振动台出现的谐振现象运用能量守恒原理对其产生的谐振现象进行了理论分析并在2D激振阀不同惯性负载以及不同轴向开口作用下对单轴高频电液振动台输出的谐振波形进行了仿真研究。并利用数字伺服阀调节液压缸无杆腔的容积实现液压系统固有频率的改变从而使得电液振动台能够正常工作在不同的谐振频率点。

该文首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从控制系统的数学模型入手，针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制，利用Matlab／Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真，比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。

以自行设计的电液振动台为例，针对原来存在的系统共振问题进行分析，找出了影响因素，并以有限元方法为辅助手段建立并修正了能反映减振器本身动态特性的有限元模型。在此基础上采用有限元的模态分析方法对模型进行仿真，结合仿真结果提出改造方案，使其达到预想的试验效果。

针对电液振动伺服系统，分析伺服阀非线性流量特性引起加速度正弦响应中出现奇次谐波的原因。提出使用非线性AMFC方法进行控制，以减小加速度波形失真。通过仿真对非线性AMFC方法的控制效果进行验证，结果表明：该方法能较大幅度地减小加速度波形失真度，提高控制精度。

以伺服阀非线性建模为核心利用MATLAB/SIMULINK建立的电液振动台非线性仿真模型在与某型号地震模拟振动台实验对比中仿真出了该系统在某些频段内存在的加速度波形失真趋势且具有一定的准确性。仿真模型在离心场中电液振动台设计方面的应用表明:量化直观的仿真结果为系统参数设计和优化提供了重要参考;仿真系统为波形失真消除方案设计、控制算法研究和系统参数优化提供了良好的仿真平台。

伺服阀作为液压伺服系统的核心，其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析，利用MATLAB的SIMU0LINK工具箱建立了相应的仿真模型，并结合工程实践需要，建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型，实现了系统的动态仿真，获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。

仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段，越来越受到人们的重视。常见的液压系统仿真，都采用了线性近似模型，该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的，但却无法反映电液振动台的实际特性。笔者引入阀流量非线性方程、阀增益非线性和摩擦非线性后的非线性建模仿真，仿真结果与实验结果相当吻合，准确再现了实际系统加速度波形失真情况，可以作为电液振动台系统设计和分析的有力工具。

振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置。已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。

该文在分析目前电液振动技术的基础上，采用2D伺服阀控制激振缸，用2D阀的转速和直线位移来控制振动频率和振幅。文章介绍了2D阀控电液振动台的工作原理，以及振动台控制系统的硬件组成。最后在各种频率下进行激振实验，分析了激振波形，总结了实验结果。结果表明2D阀控电液振动台能实现高频振动。