支撑杆和反馈杆是液压伺服阀中的重要零件,其刚度值的大小和精度直接影响到伺服系统的静态及动态特性。本文介绍一种测量支撑杆和反馈杆刚度的仪器与方法,论述了该仪器的构成与工作原理。

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理 ,分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法 ,采用89C5 2单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行 。

为了从液压泵振动信号中准确提取冲击成分的频率特征,研究了Walsh变换和数学形态学在振动信号特征提取中的应用。Walsh变换具有能够分析微弱脉冲信号的特点,且在特征提取中具有较好的敏感性和抗噪能力。数学形态学利用其独特的结构元素探针,在信号冲击特征的提取方面效果较好。仿真和实验结果表明,数学形态学方法比Walsh变换更能够清晰地提取振动信号的频率特征。

阀芯滑动密封出现在刚性阀芯的电磁阀中,如活塞式阀芯的电磁阀。由于阀芯与阀壁相对滑动,两者间不可避免地存在滑动间隙。通过该间隙难免有介质渗入阀芯上部,为实现可靠开阀使得导阀口不得不加大,以便迅速排出该介质泄漏流量,以降低阀芯上部先导压力。该介质泄漏流量越小,导阀口孔径也可越小,这样,所需电磁力也小。为此,人们努力谋求降低从间隙中流入的介质泄漏流量,使之最低,以使电磁力减小、尺寸与重量降低,发挥出电磁阀的应有特色。为了最大限度降低泄漏,电磁阀滑动密封通常采取以下三种措施。 1.迷宫密封结构所谓迷宫密封结构,是指介质通过曲折似迷宫式的间隙,产生节流效应。

液压钻机故障特征参数与故障状态之间呈现较强的非线性,依赖线性数学模型的故障诊断方法诊断正确率不高。针对上述问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。该方法利用BP神经网络提取特征参数之间的非线性关系,实现典型故障的分类识别;利用PSO优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。仿真结果表明,PSO优化的BP神经网络迭代次数少,收敛速度快。该方法能够对测试样本进行有效分类,故障诊断正确率高。

重型燃气轮机是能源高效转换与清洁利用系统的核心动力装备。为确保重型燃气轮机的安全、稳定运行,以双连杆型进口导叶(IGV)系统为研究对象,进行分析建模与故障仿真研究。首先,对IGV系统进行机理分析,建立了液压驱动部分和机械传动部分的动力学模型。其次,基于模块化建模方法,在Simulink中搭建了非线性IGV系统仿真模型,并将IGV仿真模型输出与燃机电厂IGV历史运行数据进行对比。最后,对典型故障进行故障机理分析,分别建立了各类故障的动力学模型,并在Simulink中搭建了故障仿真模型。仿真结果表明,所建IGV系统模型能准确反映IGV角度跟随负荷的变化,与电厂实际运行数据一致;IGV系统故障模型与故障机理分析基本符合,具有较高的准确性。建模与故障仿真具有良好的研究前景,为燃气轮机IGV系统的动态分析和故障诊断提供了重要技术参考。

高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。

作为水下生产系统的重要组成部分,水下生产控制系统具备数据采集、远程控制和异常情况监测处理等功能。由于受到水下井口分布范围广、管缆截面积较小、传输距离远等因素影响,水下生产控制系统液压子系统性能的分析较为复杂。为了提高液压子系统性能和验证设计方案合理性,通过建立液压控制系统模型,针对多种工况进行仿真分析,得到液压子系统充压时间、操作时间和关断时间等仿真结果,并对系统的性能和稳定性进行了分析。同时,通过对锁型电磁阀和紧急关断电磁阀的分析和建模仿真,提出液压子系统设计优化方法。优化方法有效缩短了系统响应时间、优化了系统性能,可作为水下生产控制系统研究、设计的参考。

由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题—PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒性强、效率高的寻优方法。该算法可根据蚁群信息素反馈载体确定决策点。为了规划蚁群活动的行为方向,需要根据相应的信息素更新规则,对每只蚂蚁个体进行信息素的增量构建,以达到优化PID控制器三个参数的目的,进而消除系统参数不确定性对控制系统的影响。详细阐述了基于蚁群算法的六自由度并联平台的电液伺服PID控制参数优化。理论分析和实例仿真研究表明,提出的优化策略是有效、可行的。该方案不但降低了设计的难度,而且提高了控制系统设计的品质,在控訇工程领域中有着十分广阔的应用前景。

介绍了在四辊液压轧机厚度预控系统中采用人机界面实现参数的在线调整,大大提高了预控的控制精度,减少了轧机产品的厚度误差,是厚度自动控制(AGC)的一项创新.