针对传统计算方法不仅对设计人员要求较高,而且计算效率低、耗费时间长、容易出错等问题,提出以某型水下运载平台的循环水系统为对象,以VisualStudio2015软件作为集成开发工具,采用C#语言,实现了水下运载平台循环水系统的管路损失计算,并对设计的软件进行了系统操作和功能测试。结果表明,该软件不但操作简单,具有较好的实用性,良好的人机交互界面,而且有效地解决了传统计算方法的效率低、耗时长、容易出错等问题,其对系统设计人员提高工作效率起到重要的支撑作用。

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。