为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法。首先利用激光雷达高精度特性,进行高频率的扫描匹配,提高了机器人定位和建图精度。同时基于实时地图,通过边界探索算法实现了机器人自主、高效遍历室内环境,并建立全局地图。鉴于室内环境通常是动态的,在全局路径规划的基础上引入局部路径规划,实现了机器人运动过程中的实时避障。使用Kobuki移动机器人平台在室内环境中进行了实验验证,实验结果表明该算法在小规模室内场景下的建图精度约为5cm,全程用时约为人为遥控方式的1.5倍。

消耗型快速热电偶（YB／T163-2008）是一种用于快速测量熔体金属温度的微型热电偶，在制作微型热电偶时，需要用热电偶固结粉将测温电偶丝、石英玻璃保护管、参考端焊点以及金属帽按标准要求固定在耐火泥头中。因此，热电偶固结粉必须具有良好的浇灌性能、固结性能、耐高温性能和电绝缘性能。

介绍了数控选区复合电沉积快速成型的工作原理，分析了影响沉积效果的相关因素，并进行了相关基础实验研究。试验结果表明：表面活性剂添加量、电铸液温度、电流密度、氧化铝颗粒浓度、粒径与沉积材料中氧化铝的浓度有密切关系。当其他工艺参数一定时，表面活性剂添加量越高、电铸液温度越低、电流密度越小、氧化铝颗粒浓度越大、粒径越小，沉积材料中的氧化铝浓度越高。