针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿之间的数学关系,在此基础上,利用三维空间坐标矢量法计算了该机构的位置反解;采用极限边界搜索法在Matlab软件中运算求解出工作空间,并利用Adams软件对2-PRU/PUU并联机构进行了动平台质心运动参数的仿真计算。研究为该机构的尺度综合、误差分析以及为今后实际工程应用提供了理论与数据支撑。

某核电厂一闸阀在检修过程中发现内漏,进一步检查发现其闸板密封面存在划伤缺陷,对应阀座位置的密封面也存在条状划痕。通过化学成分、硬度、拉伸、金相及非金属夹杂物、微观观察等测试手段,发现闸板密封面堆焊层的材质与原始设计不符,导致其耐磨性能降低。考虑到划伤存在于闸板密封面的表面堆焊层,且划痕方向与闸板运动方向相同,判断是阀门内部引入异物后在闸板闭合由上往下运动时因异物卡涩并滑动导致阀板和阀座两侧的密封面均出现划伤。

针对工程机械车辆产品结构设计的精细化、智能化需求,以混凝土泵车为例,分析了楼梯的装配要点与布局特点,设计出一种电液控制的新型楼梯结构,解决了整机布局中安装空间受限问题。该研究成果对工程机械车辆类产品楼梯方案设计有一定的指导作用。