针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估,建立隔振平台的力学模型,获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统,测量流程为:冲击锤激励隔振平台,低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值,MI-7208型智能便携式数据采集仪实时采集振动数据,通过配套的专业隔振平台特性分析软件处理得到隔振平台的固有频率和隔振效果等指标。试验结果表明:气浮隔振平台振动衰减可达25 dB;其水平和垂直方向固有频率均在2 Hz附近,与设计参数吻合。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数;闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

讨论了一种振动信号分析的新方法——Wigner谱。它与以往频谱分析方法相比,更适合于分析非平稳性信号。把Wigner谱分析应用于柱塞泵滑靴松脱故障诊断中,收到了较好的效果。

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究，设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能，伺服控制中，针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略，振动控制中，针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验，表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力，实现液压振动台高精度波形再现。

基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。

磁流变阻尼器具有阻尼力大范围高度可控且耗能功率小的优点，在结构的半主动控制中有广泛的应用。磁流变流体及其元器件的动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应，对这种滞回效应的研究是其相关应用的基础。对磁流变阻尼器在多种激励电流与加载频率下的滞回动力学行为进行了实验研究，并进行了数学建模与参数识别。结果表明：磁流变阻尼器的阻尼力大小由激励电流控制，其非线性滞回特性具有频率依赖性；实验数据与模型仿真值的比较显示，模型可以准确模拟磁流变阻尼器滞回阻尼特性。

在对液压AGC电液伺服系统状态监测特征量进行研究的基础上，建立基于虚拟仪器的在线监测系统，并将该监测系统应用于液压AGC电液伺服系统故障诊断中，为监测系统状态，寻找故障原因，快速恢复生产提供了技术支持。

为了分析轧机液压压下控制系统的动态特性研究了热轧F2液压压下控制系统动态理想特性通过输入阶跃信号激励轧机液压压下系统模拟轧机咬钢、抛钢过程;输入正弦信号激励轧机液压压下系统以求得平稳工作区的动态特性。对试验结果的分析表明系统实际的动态特性与理论分析相一致。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论，给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略，通过理论分析，三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数；闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。