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基于动力学模型前馈的液压振动台控制

作者: 高长虹 何彪 熊珊 来源:液压与气动 日期: 2021-08-17 人气:83
基于动力学模型前馈的液压振动台控制
由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预测各伺服阀阀口开度并加以前馈,以补偿非线性因素影响,结合三状态反馈控制,实现对加速度信号跟踪。采用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建控制系统模型,仿真表明,该方法可有效提高加速度波形复现精度,具有良好的控制性能。

三级阀控液压振动台控制策略研究

作者: 栾强利 陈章位 贺惠农 来源:振动与冲击 日期: 2020-05-29 人气:97
三级阀控液压振动台控制策略研究
对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。

液压振动台小量级振动超差分析及改进

作者: 窦雪川 郝岩研 李红 杨志鹏 贺智国 王晓晖 来源:液压与气动 日期: 2020-01-19 人气:108
液压振动台小量级振动超差分析及改进
动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素,对振动试验结果的准确性影响巨大。针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象,分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算。在结构特性方面对液压振动台系统整体进行模态试验和分析,在液压系统特性方面提出增大液压系统阻尼的改进方法并进行试验验证。最终确认增大液压系统阻尼的方法可以消除液压振动台小量级振动超差问题,使液压振动台试验系统动态特性进一步得到改善。

液压振动台三状态控制策略的研究

作者: 刘博 张静 窦雪川 郝研岩 来源:机床与液压 日期: 2019-12-26 人气:100
液压振动台三状态控制策略的研究
建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。

液压振动台参数和使用域的合理选取

作者: 赵树绩 尚增温 王晓华 来源:液压与气动 日期: 2019-11-19 人气:163
液压振动台参数和使用域的合理选取
介绍液压振动台的系列型谱,参数的合理选取及在所选参数下液压振动台的使用域。希望能帮助用户定购到高性能价格比的液压振动台。

板坯连铸机液压振动台故障的诊断

作者: 姚良挺 黄志坚 来源:液压与气动 日期: 2019-11-14 人气:74
板坯连铸机液压振动台故障的诊断
液压振动台是现代板坯连涛机的重要设备,可方便地设定与改变波形、振幅、频率,能实现非正弦振动,可极大地满足板坯连涛工艺的需要.振动台伺服阀始终处在高频大行程的状态下,它的运动易引起磨损,产生零位泄漏,导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动.当处于高温环境下时,冷却不良易引起位置传感器系统失控并产生紊乱信号.当蓄能器皮囊破损时,管路的振动与噪声增高.

分裂导线微风振动试验用液压振动台系统研究

作者: 尚增温 来源:液压与气动 日期: 2019-10-31 人气:164
分裂导线微风振动试验用液压振动台系统研究
文章论述了分裂导线微风振动试验用液压振动台系统的构成和技术特点,提出了改善液压振动台加速度波形失真的机械高频滤波方法,给出了两种机械高频滤波器的结构设计,使液压振动台加速度波形失真率降到10%以下.

基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用

作者: 谢海波 杜泽锋 卢俊廷 张泰龙 杨华勇 来源:液压与气动 日期: 2019-08-02 人气:241
基于优化函数的PID参数整定技术在液压振动台上的应用
离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一,其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术,但通常PID的参数调整较为困难,效率较低。以高频液压伺服振动台为例,介绍建立在系统数学模型基础上的,基于优化函数的PID快速整定技术的应用。

铁马工程中液压振动台数学模型的辨识研究

作者: 于建均 任红格 孙亮 宋苏 阮晓钢 来源:计算机测量与控制 日期: 2018-12-29 人气:247
铁马工程中液压振动台数学模型的辨识研究
以“铁马工程”项目中的液压振动台为背景,通过由符合工业标准的PXI数据采集卡得到的现场数据进行分析,建立立体式数据库,对液压振动系统进行辨识,从而获得与实际系统较为匹配的ARMAX数学模型,并做了模型检验与对比;分析结果表明该数据采集系统采集的数据有效,辨识模型能够较准确的反映液压振动台的实际性能,为液压振动系统的控制与控制算法的设计提供了必要的理论基础。

2.5×2.5米二维液压振动台系统设计

作者: 史亮 苏嵩 高敬成 罗蓓蓓 李晓涛 来源:液压与气动 日期: 2018-12-25 人气:128
文章介绍了2.5.5;2.5m二维液压振动台系统的技术指标、系统构成、各组成部分工作原理和结构等。
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