针对传统D-H法以及旋量法进行机器人运动学分析过程中存在运算效率低、奇异性的问题,采用倍四元数求解了缝纫机器人的运动学参数。建立倍四元数形式的缝纫机器人的运动学方程,应用消元法构造Dixon结式,实现运动学参数求解。在受限工作范围内进行运动学分析仿真,结果表明,该方法运算效率高,较D-H法在速度上提高了10%左右,可为机器人纺织缝纫过程中的运动控制提供理论依据。

介绍了利用Visual C＋＋6.0对SolidWorks2008进行二次开发,生成DLL插件的关键技术与方法。在对SolidWorks API函数进行分析的基础上,以发动机气门结构的设计为例,阐述了发动机零部件的二次开发流程,实现了参数化建模。

介绍伺服液压缸设计中需要进行的主要计算。

为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题，改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强，用Canny算子提取的边缘信工作为匹配特征，将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量，在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法，在不损失解的质量的情况下，使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明，该算法不仅加快了匹配过程，对于光照条件的变化具有很好的适应能力，而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。

我所液压中心在多年研制电液伺服阀的基础上为造纸机械成功研制开发了一种数字阀。该阀用于造纸行业磨浆机磨盘间隙控制的电液伺服系统中。经过几年的生产实践证明，该阀工作可靠，性能稳定，满足了纸浆生产工艺要求，使纸浆质量大幅度提高。

随着地下铲运机在我国矿山的广泛应用。铲运机的使用已从最初的平巷道路推广到斜坡巷道路，其制动安全性问题受到越来越多企业的重视。为此，1997年制定的中华人民共和国机械行业标准JB8518—1997《地下铲运机安全要求》第4．6条规定：铲运机应装设可靠的工作制动、停车制动及紧急制动装置。行驶速度为8km／h时，工作制动距离应小于2．5m。停车制动时，应在1：5的斜坡上无滑行现象。我国研制铲运机主要在上世纪70年代后期到90年代中期以前，其制动性能基本不能达到此标准要求。

介绍了一种节能设计在短时大流量工作、长时保压待机的液压油源系统中的应用。

该文通过对液压力控制系统在调试过程中出现的问题进行分析并提出解决措施，试验验证效果良好，为今后的液压力控制系统设计总结经验。

节能设计是目前大功率液压系统油源设计的重点。该文介绍了一套高压、大流量液压系统油源将装机功率由1100k W降低到440k W的节能设计该油源由4台160m L/r泵机组和36个100L蓄能器组成包含有比例溢流阀的调压回路、恒压变量泵的调压回路和溢流阀的卸压回路完成了全流量工作时蓄能器群组的快速大流量补油和待机时的小功率保压实现了液压系统的节能目的。在此基础上介绍了蓄能器的参数设计分析了液压系统启、停时大规模蓄能器群组对系统压力的影响。

介绍伺服液压缸设计中需要进行的主要计算。