操作状态下的板式塔发生自振时,板上操作介质产生额外偏心惯性力矩,影响塔体的自振频率。通过对偏心惯性力矩的分析,得到了操作状态下板式塔自振频率的影响因素。对四个板式塔的计算表明,塔板直径大的板式塔应该考虑偏心惯性力矩。直径为2.4m的板式塔,塔板直径增加一倍,塔体一阶自振频率也相应增加一倍。板上介质液面高度增加,塔体自振频率增大。液面高度增加一倍,四个板式塔的一阶和八阶自振频率最大增加分别13.2%和16.2%。板上介质密度增加使塔体的各阶自振频率减小,长径比为13.5的板式塔,介质密度增加一倍,塔体自振频率减小50%。对结构相同的板式塔,操作介质密度对高阶自振频率的影响大于低阶自振频率。

为改善高速弓网系统的受流质量,研究不同滑板间距的受电弓滑板非定常气动特性。基于计算流体动力学理论,建立受电弓空气动力学模型;通过有限体积法求解三维瞬态不可压缩Navier-Stokes方程和湍流模型;采用分离涡模拟方法分析不同滑板间距的受电弓滑板非定常气动力的时域特性。研究结果表明:受电弓前滑板和上框架尾流区流场对后滑板流场和气动力产生影响;随着滑板间距增大,前滑板尾流对后滑板流场结构的影响逐渐减小,后滑板周围流场结构与前滑板周围流场逐渐相似,流场紊乱程度减小;后滑板升力呈现由负升力向正升力过渡的变化趋势,且波动范围较大。

针对气动系统动态特性影响受电弓主动控制精度的难题,提出一种计及响应时间延迟的分层控制策略。上层控制器采用混合H;/H;鲁棒控制策略。根据设定的受电弓运行状态的3个性能指标,构建多目标状态反馈控制律。通过求解线性矩阵不等式,得出主动控制力;下层控制器基于内模控制(IMC)理论,采用遗传算法,建立气动系统的一阶等效简化模型,设计仅与单一参数相关的内模-比例积分微分(PID)控制器。加快对上层控制器输出控制值的跟踪速率。通过列车不同运行速度下的仿真计算,验证了分层控制器的有效性和鲁棒性。仿真结果表明,下层控制器能够有效减少响应时间,明显改善气动系统的响应延迟。相比于传统单层控制,分层控制的接触力标准差下降率提高10%左右,有效抑制了弓网耦合振动,提高了高速弓网受流质量。

针对新疆广泛应用的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,该研究设计了一种辣椒穴盘苗自动移栽机。整机主要由全自动取投苗系统与栽植机构组成,采用整排取苗再分苗投苗的方式,实现128(16列×8行)穴辣椒穴盘苗的自动取苗、投苗。在分析现有移栽机结构和工作原理的基础上,确定了辣椒穴盘苗自动移栽机的整体结构,完成了全自动取投苗系统的关键参数设计;制定了全自动取投苗系统的气动回路方案,并基于Fluid SIM软件进行仿真及优化。采用平均苗高166.7 mm的辣椒苗,以取投苗成功率,栽植频率,株距变异系数,倒伏率为评价指标进行田间试验。试验结果表明在工作气压0.4 MPa及移栽机作业速度1.4~1.7 km/h时,平均取投苗成功率为97.07%,栽植频率为123株/min,倒伏率1.67%,株距变异系数为3.67%,各项性能指标均满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求。该研究可为自动化...

深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于技术滞后状态。在风浪流的作用下,养殖网箱水下网衣系统极易发生破坏,若未及时发现,会造成无法估量的经济损失,同时有可能会发生生物物种安全等问题。当前深海网箱养殖过程中针对网衣破损的及时修补,常采用定期换网或由专业潜水员携带网针渔线等工具进行水下网目排查修补的方式。其过程较为烦琐,不仅存在操作效率问题,且对潜水员在水下使用网针和渔线进行网衣修补的熟练程度有一定要求,对潜水员来说还存在极大的安全隐患。为提高养殖工人的工作效率和深海网箱养殖的机械化程度,为水下网衣修补方法提供一种参考性方法,依据机械原理、机械设计和气压传动的...

文章主要通过计算机辅助工程(CAE)整车模型仿真、整车主观评价、客观测量,从理论分析和实践两个方面阐述液压衬套和橡胶衬套对整车舒适性的影响。结果表明,减速坎工况,液压衬套比橡胶衬套X向冲击减少40%。通过以上工作,为后续项目采用液压衬套打下坚实基础。

基于分形几何理论,利用双变量的Weierstrass-Mandelbrot函数模拟三维分形粗糙表面,建立了三维分形粗糙表面弹塑性接触模型。推导出各等级微凸体发生弹性、弹塑性以及完全塑性变形的存在条件。确定了粗糙表面上各等级微凸体的面积分布密度函数,获得了总接触载荷和真实接触面积之间的关系式。计算结果表明：单个微凸体的临界接触面积与其尺寸相关,随着微凸体等级的增大,微凸体的高度和峰顶曲率半径减小。微凸体的变形顺序为弹性变形、弹塑性变形和完全塑性变形,与经典的赫兹模型保持一致。粗糙表面的力学性能仅与最小等级及后续的6个等级微凸体相关,其余微凸体基本上对整个粗糙表面的力学性能影响很小。最后对粗糙表面的接触力学性能进行了试验测试,验证了该模型的合理性与正确性。

介绍了核电用软密封旋塞阀的结构特点和设计计算方法。利用有限元软件ANSYS对核电用旋塞阀进行模态分析,计算旋塞阀在正常工况、异常工况、紧急工况和事故工况下的应力,分析结果表明该旋塞阀在上述工况下均能保证其结构完整性,满足ASME规范的设计要求,具有良好的工程实用价值。

介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对加载系统位控-力控模式切换环节设计位控-力控并联控制器使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象避免过试验情况的发生提高了加载系统的安全性.

介绍综合离心外压加载试验系统的组成根据外压加载系统的工作原理推导外压加载系统的数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对外压加载系统的非线性和时变性设计智能PID控制器并通过AMESim和MATLAB软件联合仿真验证该控制算法的优越性可提高加载快速性和精度。