为了提高轮式移动机器人的地形适应性、越障性和操控性,设计了一种具有被动摆臂的八轮机器人。采用铰接式摇臂能被动适应地形变化而相对转动,并在铰接点引入柔性关节以产生阻力矩,提高机器人的稳定性。分析了机器人在垂直台阶的越障机理,利用RecurDyn软件进行越障性能仿真,分析得出机器人越障的关键阶段。仿真结果表明,机器人可以攀越大于车轮直径的垂直台阶;并通过有、无柔性关节的仿真对比,验证了柔性关节的可行性,得出最优设计参数,为物理样机的研制提供理论依据。

介绍液体样品硬X射线吸收光谱（XAS）N量的样品池装置，其密封性好，易于拆洗，能用于水、有机溶剂等溶媒中的XAS测量。该装置具有可拓展性，通过与温度控制装置组合，可进行温度依赖的XAS测量；还可通过输液泵与液相装置联合（如纳米粒子的液相制备装置或催化反应装置），进行实时XAS测量。

对锥齿轮技术的发展状况和发展方向的系统研究 ,是促进锥齿轮工业进一步发展和系统研究的重要基础。本文就锥齿轮的设计 ,加工和材料三个方面进行了系统的论述 非零变位和局部综合法代表了当前先进的设计方法 ;局部综合法在数控加工中的应用是获得高啮合性能的必要手段。优质碳素钢 ,复合材料和工程塑料等多种材料的应用是扩展齿轮应用领域的必要保证。最后本文指出锥齿轮的发展趋势是 绿色制造、低噪声。

检测眼镜片的度数（顶焦度D）一般使用基于调焦成像的目视式焦度计,由于被测镜片的后表面曲率（弯度）各不相同,镜片后顶点与焦度计物镜后焦点不相重合,产生离焦误差,致使在检测高度数（D〉15m-1）眼镜片时误差过大,造成产品不合格。通过分析目视式焦度计测量眼镜片顶焦度的原理及其误差来源。设计了一种基于CCD与单片机技术的自动焦度仪,研究了使用软件对离焦误差进行自动校正,实现了焦度计测量的自动化并提高了测量精度。

前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前驱动桥主动围绕着转向装置转动,可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案,针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特性提出了走开式液压系统的主要功能模块,进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方式,为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。

在大型注塑机中,通常使用多台定量泵或多台变量泵作为液压系统的动力源。为更好地利用定量泵和变量泵,详细阐述了一种变量泵和定量泵组合使用的方法,介绍了其液压原理和控制方法,并对成本、耗电方面进行了对比,发现变量泵和定量泵组合的方法同时可以兼顾成本和节能两个方面的要求。

引入点焊密封胶可在保持力学性能的前提下赋予电阻点焊结构良好的密封性,在轨道交通车辆车体制造中具有较大的应用潜力,然而电弧焊坪修过程对胶焊结构密封性能的影响未知,相关研究的缺失制约了点焊密封胶的应用。文中基于生产实际设计样件和试验流程探究长距离电弧焊接和局部电弧塞焊对胶层烧损、常规和加速老化条件下样件密封性能的影响规律,旨在为胶焊工艺的应用提供理论与技术支撑,推进点焊密封胶的规模应用。

针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。

推导了采用变异的阿基米德螺线作为平面流道中线时，中线出口角与包角和变异系数之间的关系式，为设计中控制流道出口角提供了依据。推导了平面图流道中线上到叶轮外径法向距离的变化规律及断面面积的计算公式，并参考文献上的轴面图数学模型，给出了确定流道出口点的数值方法。研究了空间流道中线的CAD绘制方式，其长度计算及分点位置的确定方法。

针对目前钢筋弯折速度慢,效率低,不利于批量生产及功能受限等问题,设计了一种液压驱动式钢筋弯折机。阐述了液&驱动式钢筋弯曲机组成、特点及工作原理;机构液&驱动部分工作原理和运动特性以及压头部分结构和特点。结果表明,采用液压驱动,弯曲力大,有利于加工,能够使钢筋弯曲机更方便的使用其他功能,并且通过对压紧头下边设置橡胶垫片,对钢筋进行了有效的固定和可靠保,具有装夹方便、工作安全性高、生产效等优点。