火电厂钢球磨煤机负荷的灰色PID控制系统研究
火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。
高超声速飞行器表面吸附特性对多相催化过程影响的数值模拟
针对表面催化效应对高超声速飞行器气动热影响显著且难以准确预测的问题,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,建立了含物理/化学吸附、Eley-Rideal(ER)和Langmuir-Hinshelwood(LH)复合的有限速率四步表面多相催化模型.基于该模型进行了高超声速圆柱绕流数值模拟,分析了物理和化学吸附位覆盖率对高焓空气流场表面催化反应速率和气动热的影响.结果表明所发展的催化模型可有效提升气动热预测精准度;受各吸附、复合反应过程的交叉影响,表面覆盖率对气动热的影响是非线性的.所建模型基于真实的物理过程,能够反映材料催化属性的差异,可为高超声速飞行器热防护系统的轻量化、低冗余设计提供理论支撑.
基于MAXII570的高精度同步时钟信号在分布式录波器中的实现
同步时钟信号是分布式录波器系统任务顺利完成的关键。介绍一种利用可编程CPLD器件实现性能优良的分布式同步信号源。通过高度集成,将IRIG—B(DC)解码器以及系统的各种同步逻辑电路集成在一个MAXI1570芯片中,构成一个高精度同步系统,从而达到最佳同步效果。
直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验...
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