为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采...

为了更精确地预测船舶水上交通安全综合指数的变化趋势,以2004—2013年综合指数的数列为基础建立GM-Markov模型,对其分别进行灰色预测和GM-Markov预测;检验两种不同模型的预测研究结果的精度,并对预测值和实际值进行拟合检查;然后用2010—2019年的数据重新构造模型,预测了2020、2021年的预测值。结果表明GM-Markov模型在短期内的预测能克服灰色预测的不足,且GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合;GM-Markov模型在船舶水上交通安全综合指数的预测上具有较高的可信度,为我国船舶水上交通安全保障的研究决策提供了一种新的方法。

应用电磁无损检测仪检测钢铁件渗碳层深度时必须标定该仪器的灵敏度。然而由于渗碳工艺和标准渗碳层深度检测方法的限制,无法利用标准试样标定的方法评价电磁无损检测仪对薄渗碳层深度的检测灵敏度。为此,应用灰色预测理论,研究了一种基于有限渗碳层深度集的灵敏度预测方法。在现有有限渗碳层深度集的基础上,通过数据预测,扩展出虚拟深度,从而预测仪器的灵敏度。试验表明,利用GM（1.1）模型对渗碳层深度检测数据建模时,其模型平均精度高于95%;利用GM（1.1）模型进行渗碳层深度的预测时,预测的最大误差在5%以内。

采用灰色系统理论，通过对液压元件强化寿命试验中所获得的少量试验数据进行处理，即可以建立寿命指标的预测模型。

重点介绍了灰色预测的有关理论及拓扑预测在复杂机械高这行状态趋势分析中的应用，裙带证明，该方法计算简便，短预测精 ，预测结果可检验。

火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方法,它融合了灰色预测与常规PID控制这两者的设计思想,将灰色预测在线预测结果代替被控对象测量值,再进行PID控制运算。Simulink仿真结果表明,灰色预测PID控制在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性、抗干扰性上均优于常规PID控制和带Simth预估PID控制。

通过运用灰色系统理论建立关于轴承磨损量的灰色预测模型,计算结果表明,预测模型的计算值与实际测定值之间非常接近,而且可进一步预测设备运行状态趋势。灰色系统理论,其理论的简洁和思想方法的新颖特点表明,它将成为机械设备故障诊断的有力工具。灰色预测法的引进,丰富了设备状态监测与故障诊断技术学科的基础理论,推动了该学科向更高水平发展,预示了该学科具有更广阔的应用前景。

如今越野车的悬架都是依靠传感器的实时识别并控制车身做出相应的动作,本文通过灰色预测模型对全地形越野车在行驶过程中液压系统在不同地形的一个状态进行预测,能让越野车准确识别地形状况,并根据该模型得出设计出一款能实时调节车身状况的液压系统,让整车在运行中保持稳定。

海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制,综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术,分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了“灰色预测模糊PID控制”和“多模型参考模糊自适应控制”的算法,并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点,将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合,通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿,能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预期的控制目标。

海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义，针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统，根据系统设计参数，建立各个环节的数学模型，进行仿真分析，并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制，综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术，分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了“灰色预测模糊PID控制”和“多模型参考模糊自适应控制”的算法，并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点，将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合，通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿，能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预...