济钢中厚板厂2500线中，通过深入研究薄规格板板型控制技术，开发了薄板轧制控制系统，该系统具有主电动机负荷平衡动态投入、钢板翘头翘尾控制和咬钢速度限制等功能。同时融入液压AGC补偿控制技术，使薄板板型得到了有效的控制，轧制节奏更加顺畅，实现了质量与产能的双提升。

心电信号是人体重要的心理特征，也是现代医学的重要研究对象。文章设计了一种简便快捷的心电检测系统，包括了双导联输入、前置放大、滤波和二级放大及以单片机为核心的控制系统。最终得到计算心率所需要的数据，并由串口发送出去。

针对多体模型分离流动干扰机理问题,本文应用高速流场空间与壁面测试技术,对多体模型空中分离时面临的气动干扰问题开展了风洞试验研究。研究结果表明空中分离流场气动干扰的本质特征源自高超声速流与多体运动界面相互作用的结果,具体表现形式可归结为三种典型气动干扰形式(1)缝隙流的小尺度效应;(2)激波诱导边界层分离;(3)激波/激波干扰与激波/边界层干扰耦合。三种典型气动干扰形式会因为飞行器相对位置变化而相互转换,从而引起空中分离流场动力学性能变化,进而影响飞行器空中分离的安全性。

海上风电向深远海发展,漂浮式风电机组成为发展方向。漂浮式风电机组存在多自由度平台运动,同时伴随海上多变的风况,叶片的气动特性和结构响应非常复杂。本文基于自由涡尾迹法与模态法建立了漂浮式风电机组叶片气弹模型,对NREL 5MW风电机组叶片的气弹特性进行了模拟,与采用BEM和GDW方法的计算结果进行对比。在对比验证的基础上,采用耦合模型研究了平台纵摇运动下NREL 5MW风电机组叶片气弹特性,结果表明,本文建立的耦合模拟方法可以准确地模拟平台运动下的气动性能与结构动态响应;平台运动会显著增加叶片气动性能的波动,平均功率明显增大,平均推力略有降低;平台运动使叶片表面等效应力发生波动,叶尖变形增大,中内叶展较外叶展更容易受到平台运动的影响。

介绍了一种新型电液推杆插装式组合阀研制,以提升电液推杆的控制水平、扩大其使用领域。所研制新型插装式组合阀以电液比例压力、流量复合阀和插装阀为基本元件,根据工况条件和控制要求而集成;构成对电液推杆的压力、方向、流量的精确控制,实现预定控制要求,其适用性较强。

首先系统介绍了建立在模糊理论基础之上的一种液压系统故障诊断法数学模型的详细建立过程,并陈述了该方法在工程机械液压系统故障诊断中的应用原理和过程,然后以某型双钢轮液压振动压路机行走液压系统为实例,应用该模糊诊断法对其液压系统进行故障诊断,找出了故障源,经过维修使液压系统恢复正常工作。

讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.

针对电液伺服系统的非线性问题利用Simulink分析系统建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型通过仿真获得了系统的实际特性将仿真结果与线性模型的仿真结果比较结果表明：非线性模型接近实际系统的模型能够解决在大负载力下的线性建模的不足用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.

为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研究内容和发展趋势。