微位移执行器是实现高精度控制的关键装置,广泛应用于精密伺服系统、芯片生产以及超精密加工领域。针对传统微位移执行器结构复杂、输出力小、行程短等问题,提出基于帕斯卡原理的膜片式液压微位移执行器。首先,建立了复合载荷下执行器的力学模型,并采用逐次修正法推导了应力-应变的迭代求解式。其次,研究了执行器关键参数对执行器行程和应力的影响规律。在此基础上,建立了以材料强度和设计行程为约束的膜片式液压执行器的优化设计流程。最后,通过有限元仿真验证了执行器的驱动压力-位移特性、行程及负载能力。结果表明,执行器表现出良好的驱动压力-位移线性关系,此外其40μm/mm的伸长率远优于压电陶瓷。在4 MPa的驱动压力下,执行器可实现1 mm的行程,并提供最大10790 N的输出力,即使在外负载为5395 N时仍能保持0.5 mm的行程。

为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。

简述合成气压缩机K401A在运行中出现的几次典型故障——循环段气阀故障、气缸缸套松动、Hydro COM气量无级调节系统故障,分析故障原因并采取相应的措施进行处理后,消除了设备存在的重大隐患,确保了化工装置的正常运行,为今后实施基于状态管理维修积累了经验。

为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立了六自由度液压驱动Stewart平台的非线性动力学模型。利用Stewart平台动力学设计了一种以隔振为目标的控制方案。为了抑制不确定基础激励下的上平台振动,提出了一种基于神经网络的自整定PID(NN-PID)控制方案。仿真结果表明,该控制方法能够满足不确定基础励下上平台的隔振要求,对外界干扰具有良好的鲁棒性。能够使得Stewart平台的稳定度得以提升,抑制Stewart平台工作过程中的振动效应。

针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。

阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制（简称：快切阀游动控制）的原理.通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游动控制的改进设计方案和实现方法.该改进设计在多个工程项目中得到应用,确保了TRT系统安全、可靠和平稳地运行.

作者 陈建华 雷强 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期213-215,共3页 在混凝土泵车的施工过程中, 臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障, 这些故障会影响工程的施工进度和施工安全.结合泵车臂架系统的结构特点, 从泵车的电气和液压系统进行分析, 诊断出故障产生的原因, 并提出了故障解决方法.熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障. 关键词 混凝土泵车 臂架系统 故障诊断

介绍了快关蝶阀液压驱动装置液压控制及电气控制部分的系列化设计。

为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法并基于反演模型生成前馈控制算法在考虑了系统的预测负载力的条件下前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性满足了自由活塞式发电机发展的需要。

1 概述 液压执行器的输出量与输入量比较以后的误差信号控制液压放大元件,使其对液压执行器输出量不断调整,以求减少误差的系统称液压随动系统或液压伺服系统.