通过电机带动气缸传输动力,由气缸推动冲核杆对红枣进行去核。红枣由料箱掉入夹持模具内,然后通过主要部件冲核管、退枣管和红枣旋转扶正器的运动进行去核工作,实现良好的去核效果,从而解决了红枣大小和形状的工艺,解决了红枣的定位问题。与现有单一红枣去核机相比,去核破碎少,漏冲少,一个行程可冲一排枣,大大提高了红枣的冲核效率,同时具有自动化程度高、冲核品质好、使用故障低等优点。

为解决河道水体检测过程中试剂消耗大、样品分析时间长、二次污染等问题,利用微流控技术和臭氧化学发光原理,研制了微流控芯片,搭建河道水体化学需氧量检测的硬件系统和软件系统。化学需氧量是利用化学方法检测水体中被氧化的还原性物质的量,是评价水体受污染程度的综合指标。利用该系统进行试验研究,分析数据采集系统采集化学发光信号,并进行数据拟合分析。根据化学发光强度与化学需氧量的对应关系,间接获得化学需氧量值,并与标准重铬酸钾法进行比较;结果表明,两者的平均偏差小于±5%,验证了该化学需氧量检测系统的可靠性和准确性。

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。

柱塞泵滑履采用铜合金制成,滑履端面镀铟层容易磨损,采用刷镀In-Sn合金工艺进行修复。刷镀工艺过程为：工件处理、电净处理、活化处理、刷镀底层、刷镀In-Sn合金工作层、吹干、机械加工;工艺参数为正向（工件接负极,镀笔接正极）,电压6~15 V,溶液温度60~80℃,镀笔与工件的相对运动速度为12~16 m/min。测试结果表明,采用In-Sn合金刷镀工艺,修复已磨损的柱塞泵滑履,所得镀层成分分布均匀,大大提高了柱塞泵滑履的耐磨、耐蚀性能和使用寿命。

该文介绍了润滑油使用过程中导致其氧化的影响因素和所形成氧化物对使用性能的影响以及润滑油基础油的氧化机理叙述了酚类胺类抗氧化剂作用机理并对酚类、胺类中经典的抗氧剂进行了评价.

介绍了荧光检测液压油渗漏图像信息采集及数据分析系统的工作原理；分析了液压油渗漏图像检测系统的功能结构和自动检测硬件组成框图；阐述了液压油渗漏图像的最大方差域值法的阈值分割和半阈值化处理，边缘检测和液压油渗漏图像特征求取方法；给出了液压油渗漏图像自动检测的程序框图，液压油渗漏图像及其液压油渗漏图像统计结果。

以B／S模式搭建网络框架，采用Java实现“模型-视图-控制”的设计模式构建在线测试平台，分析了某型液压元件的参数模型，并应用虚拟仪器技术完成其虚拟试验仪器的开发。使用结果表明，在线虚拟仪器测试能很好地反映真实元件的工作过程，目前在复杂元件性能在线测试中已被广泛采用。

针对节流调速回路实验中出现的先导式溢流阀定压精度低的情况，分析回路和溢流阀的结构，确定了把先导式溢流阀的内泄式改为外泄式的解决方案。并在内泄式和外泄式两种情况下对溢流阀进行了启闭特性试验。对比试验结果表明：采用外泄式可以明显改善先导式溢流阀的静态性能，提高溢流阀的定压精度。研究内容对生产实践有很好的指导意义，提供了一种简单实用的改善设备性能的方法。

本文首先阐述了液压传动系统的故障分类、检测方法,并详细讲解了液压传动系统的预防措施,最后以汽车起重机为例,讲解了液压传动系统常见故障的排除。

液压系统大量采用液压元件和管路，结构较为复杂，故障发生率较高，其中液压冲击是产生系统故障的常见因素之一。本文分析了液压冲击产生的原因及其危害，建立了流体突然停止运动和运动部件突然制动时产生液压冲击的数学计算模型；并针对产生液压冲击的元件和回路提出了控制措施。