碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

BP神经网络在测距误差补偿中的应用

作者: 陈希 付兴武 张兴元 陈峰 来源:工矿自动化 日期: 2024-02-09 人气:25
BP神经网络在测距误差补偿中的应用
文章提出了一种采用BP前馈神经网络补偿超声波测距受温度、湿度变化而引起的误差的方法,详细介绍了如何利用BP神经网络数据融合方法补偿超声测距传感器误差的实现方法,给出了该方法在室外测距仪中的应用实例。实际应用表明,该补偿方法明显提高了超声测距的精度,适用于高精度要求或复杂环境下的超声测距。

基于行为的智能吸尘机器人设计

作者: 姚伟 付兴武 来源:现代电子技术 日期: 2022-07-07 人气:6
基于行为的智能吸尘机器人设计
自主吸尘机器人是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。虽然已经形成产品并推向了市场,但其性能还有待进一步提高。描述了一种受人类大脑进化过程的启发而发展起来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘器。最后使用网上的免费机器人仿真软件验证了设计的可行性。
    共1页/2条