针对基于惯性测量单元的液压支架姿态解算方法会产生累计误差、校正结果不准确的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)−极限学习机(ELM)的综采工作面液压支架姿态监测方法。以液压支架顶梁俯仰角为监测对象,采用倾角传感器和陀螺仪采集液压支架顶梁支护姿态实时信息,对采集到的数据进行预处理,将处理后的数据输入PSO−ELM误差补偿模型中,得到解算误差预测值;同时通过卡尔曼滤波融合进行液压支架姿态解算,得到解算值;再用误差预测值对解算值进行误差补偿,从而求得更加准确的顶梁支护姿态数据。该方法只考虑加速度和角速度数据与解算误差的关系,不依赖具体的物理模型,可有效降低姿态解算累计误差。实验结果表明液压支架顶梁俯仰角平均绝对误差由补偿前的1.4208°减少到0.0580°,且误差曲线具有良好的收敛性,验证了所提方法可持续稳定地监...

本文介绍了高精度光栅位移传感器,经过对光栅输出的电信号的电路和软件细分等处理后,智能光栅传感器的测量范围20mm,分辨率1μm.由位移传感器、压力传感器和测试台组成智能波纹管刚度测量仪系统.在测量系统中对由压力产生的位移误差以及压力的非线性误差进行误差补偿,提高测量精度一个数量级别,最后测量精度为2‰.刚度测量仪可以自动测量波纹管,测量时间10秒/件,最后由打印机直接打印出所测量刚度、压力、位移的数值.

针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。

影像测量仪在工业测量等领域中，尤其是精密平面类零件的高精度测量方面具有广泛的应用。目前，影像测量仪进行二维尺寸测量时主要采用LED背光源作为照明条件，光源强度的变化会引起图像边缘轮廓内缩或外扩，从而影响测量精度。文章以通用的影像测量仪为实验平台，在实验室条件下分别研究背光源强度对边缘位置的影响以及不同直径的标准圆测量精度的影响。实验结果表明，随光源强度的增强边缘位置发生内缩，测量误差逐渐增大，最大可达13μm。最后，提出一种误差补偿方法对测量误差进行补偿，实验证明该方法可以有效提高测量精度，使测量误差减小到0~3μm。

通过构建槽刀切削力预测模型,针对航空发动机火焰筒舌片因切削力引起的力致变形加工误差问题,提出了一种补偿加工误差的方法。该方法应用有限元法对火焰筒的舌片车削变形(让刀)量进行预测,进而采用曲线拟合方法得到刀具补偿轨迹曲线,利用该曲线进行刀位点轨迹的误差补偿,最终达到提高加工精度、缩短试制周期和降低试制成本的目的。该方法可为其他类似的产品加工变形量预测与误差补偿提供有益的参考和借鉴。

文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法，论述了各个参数的测量原理，对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析，并提出了相应的误差补偿方式。实验证明，使用此方法可以大大提高测量精度。

利用ANSYS有限元软件对数控落地镗床滑枕的弯曲变形误差进行分析，并在此基础上介绍一种经济有效的弯曲变形补偿机构，对机床的加工精度和加工质量都有很大的提高。

结合国内外的发展状况,指出热误差是影响机床加工精度的一个十分重要因素.分析了数控机床热误差产生的原因及其测量的方法,同时对各种控制热误差的常用方法进行了简要分析,并对以后的发展方向做了展望.

摆动主轴作为五轴加工领域的关键零部件,其摆动精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。文中阐述了TS640测头的工作原理及在建立摆动误差模型时的应用,对摆动误差进行测量,并建立了误差补偿的数学模型。为数控机床的误差补偿提供理论依据,提高了五轴数控加工中心的加工精度。

该文简单介绍了浙江工业大学阮健教授团队设计发明的-种新型结构的液压泵名为二维（2D）单体轴向活塞泵简述了 2D泵 的结构和原理并设计了该泵上的端面凸轮机构.利用平面移动凸轮转化为圆柱端面凸轮的方法设计了在等加等减速运动规律下 的圆锥滚子圆柱端面凸轮给出了其空间实际廓线方程.分析了利用上述方法设计圆柱端面凸轮实际廓线时产生的误差给出了- 种数学计算的误差补偿方法运用MATLAB软件计算出误差补偿值.误差补偿后减小了滚子与凸轮之间的间隙提高了滚子在凸轮 上的运动精度提高了 2D泵性能.