利用误差传播的数学模型,结合一种质心测量系统和一特定的产品,分析了误差产生的原因,确定了直接测量值的误差并按可能性原则进行了误差调整,从而降低了系统的成本,该系统分析方法具有一定实用价值。

针对传统测试方法的局限，提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数，包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤，包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成，并提出误差评价指标。测试实例显示，该方法具有足够精度，且因避免了角度测量而具有更高的效率。

西方介绍了天平式质心仪的结构原理及其灵敏度调整方法，说明了棒形轴对称构件轴南心的确定方法及误差分析。用这种仪器测量炮弹，小型导弹之类轴对称构件的质心位置，其测量准确度优于１％。

为了实现对激光器发射激光光束质量的自动化测量,提出了一种激光光束质量M2因子测量系统。该系统选择混合式步进电机作为执行机构来确定多个采样位置;同时系统采用面阵电荷耦合器件（CCD）多点探测激光光斑的图像信息,实时计算不同采样位置激光光斑的质心和光强,并根据M2因子理论计算出激光光束的束腰宽度和束散角等参数,最后由上位机显示激光光斑的二维/三维光强分布及处理结果。实验结果表明,系统能够对400～1 100 nm连续激光器发射激光光束质量进行自动化测量,测量精度达±6%,测量时间小于3 min。

截面渐减细棒由一支点支撑,在水平方向上保持平衡.本文将进行理论推导和讨论平衡后,细棒支点两边的质量是否相等的问题.

基于复摆原理，提出一种改进的测量转动惯量的方法，设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期，利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系，可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量，避免了直接测量质心位置的困难和由此带来的误差。给出了详细推导过程和测量机构的设计，对所制作的测量装置进行了测试和分析，验证了方法的有效性。

斗轮机、堆料机是目前矿山、港口、建材、水利等工程项目中的常见设备，是高效、连续、安全、稳定运行的理想机械。本文分别对斗轮机和堆料机的俯仰装置质心变化做了分析和比较，总结了两种机型俯仰装置质心变化趋势，并就两者液压缸存在的差异进行了归纳。

惯性力对液压支架这种重型机械的稳定性的影响不容忽视。基于达朗贝尔原理建立了液压支架稳定性力学模型,采用数值计算分析了支架静态稳定性和动态稳定性的影响因素,给出了增加支架稳定性的方案,对优化方案进行了验证。结果表明:顶梁质心位置对支架稳定性的影响最为明显,其他因素依次为掩护梁质心位置、前连杆质心位置、后连杆质心位置、支架高度;顶梁和掩护梁质心位置越靠近顶掩铰接点方向,越有利于支架的稳定性,但应兼顾支架的整体质心位置;前、后排立柱同时升降,且两者的加速度达到合理的匹配有助于提高支架的稳定性;采取滞后支护方式以缩短顶梁长度、立柱上腔加装单向锁和安全阀、保证系统稳压供液都能改善支架的稳定性。该研究为四柱液压支架的优化设计提供理论指导。

针对局部投影降噪算法中邻域相点的质心选取问题,分析了邻域质心的选取对降噪效果所产生的影响. 提出了一种高阶邻域质心的选取方法,利用高阶多项式对邻域质心进行了更为精确地估计,更好地适应了吸引子的几何 形状,进一步抑制了噪声,提升了局部投影算法的降噪效果.通过数值仿真信号进行了验证,并与同样基于相空间重构的 非线性时间序列降噪方法做了对比,说明了高阶局部投影算法的优越性.最后将其运用于工业现场的风机轴承故障诊断 中,从频域成功地提取出了滚动轴承的故障特征.

文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法，论述了各个参数的测量原理，对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析，并提出了相应的误差补偿方式。实验证明，使用此方法可以大大提高测量精度。