演艺车台具有运载演员或布景的作用,是实现舞台丰富表演及多样变化的关键性舞台机械设备。为解决传统演艺车台智能程度低,灵活性差,无法根据节目编排按指定路径任意行走、旋转的问题,提出一种基于嵌套结构的新型演艺全向车台形式,该结构由内外嵌套式双环架体组成,通过外环大齿圈与内环张紧调节驱动小齿轮部件啮合,以实现嵌套内外双环的相对运动及组合运动。对提出的结构进行了车台设计;基于运动学原理对全向车台进行运动学分析,建立运动学模型,在此基础上进行航迹推算并建立三维模型,对全向车台进行动力学分析;搭建了基于嵌套结构的全向车台试验平台,进行了系统实验与测试。结果表明,基于嵌套结构的舞台用全向车台机械性能好,且可以实现鲁棒性好、精度高的轨迹运动。

结合电动汽车电池包的特点，研制了一种基于单总线的电池包多点测温网络系统。研究表明，选择线型网络拓扑，提高接口电路的抗干扰能力和驱动能力，实现ID自动识别功能是电动汽车电池包单总线测温网络系统的设计关键。文中研制的网络系统具有100路测温点，在某型号电动汽车电池包的热特性分析和热平衡设计的改进上取得了很好的应用效果。

针对汽车检测系统的需求，设计出了一种车用钳形电流传感器，该传感器线性度和稳定性高、位置误差和温度漂移小、抗干扰能力强。该传感器可广泛地应用于军用车辆和民用车辆的带电维修检测。文中介绍了该钳形电流传感器的工作原理和设计制作过程。

通过构造新的检测特征量,提出一种适合于频率选择性衰落信道的OFDM信号检测的新算法。该算法直接对中频接收信号进行处理,不需要载波频率、多普勒频移、符号率、定时和信噪比等信息。理论分析和仿真实验表明,与现有的其他算法相比,新算法不仅能有效消除频率选择性衰落信道的影响,而且在低信噪比情况下具有良好的检测性能。

通过冻融、抗渗和腐蚀试验进行了环保型PVA纤维尾矿砂水泥基复合材料的试验研究。试验表明:材料抗冻融性能好,经65d250次-20^+20℃的冻融循环后,试件的整体性好,质量和弹性模量损失分别为15.4%和14.6%,可适用寒冷地区的工程需要;材料的抗渗性能较好,密实度高,渗透系数为1.749×10-4m/h;具备优异的抗腐蚀能力,经6个月5%不同种类的盐溶液浸泡腐蚀后进行四点抗压和抗弯试验,各性能指标降低率为6%~10%。

针对炼油厂加氢裂化装置循环压缩机组C1101非驱动端用单向螺旋型槽干气密封(SSS1720-046)在2020年11月出现干气密封泄漏量逐步增加,失效趋势增大,造成装置短停检修更换密封的事故,对干气密封进行解体分析,提出密封失效的原因和相应的技改措施,将为现场SSS1720-046及其他型号密封出现相似问题的及时解决提供有益指导。

设计一种用于快速锻造液压机组供液系统的预压阀组,当比例变量泵的摆角瞬时变化时,预压阀组根据设定压力及时调整阀芯开度,使供液压力保持在比例变量泵吸油的许用范围之内。为了验证预压阀组设计中阻尼孔直径、控制腔直径、弹簧刚度及预压力等关键参数对阀特性以及快速锻造液压机组液压供液系统供液压力的影响,利用AMESim液压仿真技术建立预压阀组及快锻压机比例变量泵供液系统的仿真模型,并根据样本与快锻压机测试参数对仿真模型的准确性进行验证。通过不同参数的仿真对比分析,得到阻尼孔、控制腔直径的选取直接影响着阀组的响应特性与系统的压力稳定性,而弹簧刚度及预压力则无明显影响等结论,并将结论应用到预压阀组的参数设计中。

针对使用过程中刹车装置汽缸座进油接头处渗油问题进行分析,结合故障件返厂分解时密封圈磨损情况,由于密封圈安装过程中无结构限位,过度挤压变形导致密封失效,从而制定解决措施。

介绍了空心金属0形密封环、C密封（C—Seal）、E密封（E—Seal）等几种典型的弹性金属密封，阐述了几种密封的各自特点，以及与产品相关的材料、生产工艺等内容，探讨了国内同行业与国外在产品与技术上的差距，指出了我国在弹性金属密封产品上的发展方向。

在分析了全自动打包机的设计要求和主要工艺参数的基础上，设计了用于大中型纸箱、印刷及相关企业的废纸收集处理的全自动打包机。重点介绍了其液压系统的工作原理及主要元件的选择，并给出了其液压系统原理图以及对液压系统的集成设计。