建立了悬臂梁上粘贴一段压电陶瓷片实现振动控制的动力学方程，定义了压电层合梁的压电消耗功率，并针对悬臂梁这一分布参数控制系统，提出了确保控制系统闭环稳定的设计方法。最后通过数值算例证明了该方法的有效性。