研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。