介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.

介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构.该工程现已投入使用经实际运行证明基于PLC和液压控制的动态建筑驱动系统具有较高的实时性和可靠性能够确保整个观众席雨蓬系统平稳、安全地运行.

介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷机械系统的设计着重讨论了其液压系统的控制回路、锁紧回路、备用回路和保护监控系统等的设计.