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激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据，通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构.该工程现已投入使用经实际运行证明基于PLC和液压控制的动态建筑驱动系统具有较高的实时性和可靠性能够确保整个观众席雨蓬系统平稳、安全地运行.