实践证明磨损是底枢摩擦副失效的主要原因。为了研究人字闸门底枢摩擦副的磨损机理及其影响行为,以三峡闸门为研究对象,深入分析其底枢的受力及应力分布情况,通过计算闸门运行时的各项力矩确定启闭方案,以相似理论作为理论计算依据,完成了试验台的基本结构尺寸设计;通过启闭液压缸、加载液压缸和摩擦阻尼装置模拟实际闸门的启闭、实际闸门的重量以及水压对闸门的影响;通过测定液压缸两端的油压能够较好地测量闸门底枢的实际摩擦系数。通过测控系统,该试验台能在设定参数下完成底枢摩擦副的往复摩擦实验,从而为人字闸门底枢的设计和维护提供了试验分析数据。

分析了现有横移绞车控制系统使用中存在的缺点。根据具体施工需要，将某绞吸式挖泥船横移绞车的电气控制系统改造为液压控制系统，解决了原系统能耗高、噪声大、电气触点多、故障率高的缺点，且改造后系统操作简便、无级变速，基础费、施工安装费和维修费等都比原来小。

伺服阀控制非对称液压缸往返运动时的动态速度特性有很大差别。笔者分别推导了阀控非对称液压缸正反两方向运动时的传递函数，得到了两种情况时阀控缸系统的速度增益，液压相对阻尼比、固有频率与负载刚度等之间的关系，并进行了对比分析。对阀控非对称液压缸的设计、仿真及控制具有积极的指导意义。