螺旋钻机回转系统在换向过程中会产生较大的冲击与振动。为了降低螺旋钻机回转系统在换向时的冲击,采取减小换向瞬间节流阀芯开口面积的方法,推导了单节、双节U形节流阀芯不同位移时阀口的通流面积公式。加工了单节、双节U形节流阀芯,并将其应用于螺旋钻机的回转冲击试验。实验结果表明,采用双节U形节流阀芯,可以有效减小回转马达换向时进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使螺旋钻机回转换向过程更平稳。

潜孔钻机变幅机构液控系统在主控阀换向过程中会产生较大的冲击与振动。为降低潜孔钻机变幅机构液控系统换向时的冲击,采用旋转比例阀对其进行控制。分析旋转比例阀与普通比例阀的区别,建立旋转比例阀的控制模型;分别采用普通比例阀和旋转比例阀对潜孔钻机的变幅系统进行控制,对比普通比例阀和旋转比例阀的控制特性。结果表明:采用旋转比例阀可有效抑制动臂举升油缸在换向时进油腔的压力冲击,使潜孔钻机变幅系统工作时更加平稳。

为研究回油蓄能器对液压冲击器输出性能的影响,构建了液压冲击器的数学模型,并运用AMESim软件建立了设置回油蓄能器与不带回油蓄能器的液压冲击器的仿真系统。通过仿真得出液压冲击器活塞的位移、速度以及回油腔压力曲线。通过仿真结果与实验结果对比,验证了仿真系统的合理性。仿真结果表明：回油蓄能器能小幅度提高液压冲击器的冲击频率和冲击能量,并能有效降低回油压力的冲击,为液压冲击器的设计提供了理论依据。

本文论述了功率匹配轴向柱塞泵的工作原理，利用功率键合图建立泵系统的数学模型，通过计算机数字仿真以及仿真结果分析，得出了功率匹配轴向柱塞泵的主要结构参数与其动态特性的相互关系。

为研究液压挖掘机结构的动态性能，笔者借助Pro／E软件对液压挖掘机动臂进行了模态分析。考察其固有频率和振型，评估其动态特性，为动臂结构的进一步优化、改进设计提供依据。

分析液压传动系统污染的危害与原因，并介绍控制液压系统污染的措施。

设计了一种基于高速开关阀和液控阀的二级先导插装阀流量放大方案，并对其进行仿真和实验研究，证明其可行性，提出了改进措施。以此方案设计一套高速冲床电液控制系统，该系统具有结构简单、成本低、运行可靠及方便维护的特点。初步的试验测试表明，在一定范围内系统稳定可行。

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型 设计了3个PI调节器 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大 控制腔容积增加 系统的调整时间延长 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.

大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加中后期按照对数函数规律增加主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明采用该控制方法可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值使启动过程更平稳。

冲击能和冲击频率是液压冲击机械的重要输出工作参数；合理匹配冲击能和冲击频率，可适应不同的作业条件，产生最佳工作效果，从而提高生产率和降低成本，扩大其使用范围。为了实现液压冲击器输出工作参数的能频独立控制，提出一种基于压力反馈原理的新型能频独立调节液压冲击器，并且建立系统的非线性数学模型，对其进行计算机仿真，揭示了系统各参数对冲击器工作性能的影响，并对其设计理论和方法进行研究。