通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。

利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制.仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求.

不受载荷影响的流量分配系统(LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统,系统只采用一个变量泵,省掉了复杂的合流控制系统,减小了系统的安装尺寸,使系统的结构变得更简单.它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题.介绍了LUDV负荷传感系统的组成,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和柃测结果作了详细说明.

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型 设计了3个PI调节器 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大 控制腔容积增加 系统的调整时间延长 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.

泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用.该文从液压泵的理论流量公式出发根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量使液压定量泵实现变量功能.在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型提出了控制方案并给出了仿真结果.