针对滑模变结构控制器设计的基本问题及其Lyapunov稳定性,重点分析液压系统比例滑模控制器的设计及其稳定性问题,并探讨了比例滑模变结构理论的抖振及抑制。

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。