凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数,以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配,从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理,结合实验数据建立了系统的非线性数学模型,利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性,找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律,为凿岩台车类产品开发提供参考。

插装式比例节流阀在高速大流量时表现出强非线性，在高速、高精度电液伺服系统设计中，其模型不能简单地视为线性系统。分析插装式比例节流阀的工作机理，建立了插装式比例节流阀简单、实用的非线性数学模型。模型计算值与实验数据的比较表明，该模型能较准确地描述阀的动／静态特性。