从力学原理、设计原理、整机结构、关键零部件的设计和工作程序，系统地介绍了自调式镦压挤胀复合液压机．由于压机设计了顶出缸对下活动横梁调节限位结构，回程拉杆对上镦压横梁的复位结构及镦压缸和气液储能器之间的连通协调结构，这不仅使该液压机结构紧凑，同时节省了上镦压横梁的回程液压缸、下活动横梁的镦压缸，并简化了上凸模与上镦压模分设的液压系统，而且解决了直齿圆柱齿轮在塑性成形过程中齿顶难以充满、齿根易出现微裂纹，以及成形压力过大和模具寿命过低的问题．