为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆（active stabilizer bar,ASB）系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环（hardware-in-the-loop,HIL）仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明：改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。

变频液压系统控制信号组成复杂，故障检测采集的数据量庞大，常常出现故障检测数据串扰噪声加大而不清晰。传统的变频液压系统的故障检测主要依靠主观经验与参数测量的方法来进行故障诊断，这些方法对数据串扰造成的影响没有去除，经常会出现漏诊与虚诊现象。为此提出一种PSO—BP的变频液压系统故障检测方法，将变频液压控制系统的故障参数输入到经过优化后的神经网络进行故障诊断模型训练，克服故障数据串扰模糊不清晰的缺点。实验证明，经过优化后的神经网络模型可以将变频液压系统的故障检测准确率大幅度地提高，对实际的液压系统生产有指导意义。