在位置扰动下，电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量，导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响，首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型，分解出多余力表达式，在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案，然后以一个典型的液压系统为例，借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明，补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力，位置扰动下多余力减少量最多达93.5%，输出力跟踪幅值误差不大于2%，稳态误差不大于1.8%。

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统，其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节，导致系统状态趋于振荡甚至不稳定，尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题，本文运用流量连续性方程和系统动力学方程，建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型，在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件，将其转变为二阶液压补偿器，并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果，讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明，二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号，系统可在0.12s内达...

该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置，基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正，并进行了模拟试验。

基于混凝土路面所受车辆载荷的特点，采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统，模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用，能按预定函数变化规律对混凝土试件加载，实现单向动态疲劳试验，具有较好的控制精度。

本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上运用键图对伺服阀进行建模.采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多优点建立其系统键图模型并通过仿真分析和试验对比验证了P-Q伺服阀及电液力控制系统的键图模型是正确的.

压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统，为了达到保压控制的要求，本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保压压力，结果表明：该方法在保证快速响应的同时，减少了系统压力的超调，获得了较高的稳态精度，提高了注塑产品的质量。

该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分析传统PID和Fuzzy PID两种控制器的控制性能。

分析电液力控制系统的数学模型，提出新的三维非线性比例微分（Proportional differential，PD）与小脑模型神经网络（Cerebellar model articulation controller,CMAC）复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。三维非线性PD对系统参数变化不敏感，使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定；CMAC前馈控制的加入，利用其非线性逼近能力，减小了系统的跟踪相位差。对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明，将二者结合，可有效用于时变柔性负载电液力的控制，同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点。