为满足实际生产中对体积小、精度高、配置灵活的精密定位平台的需求,设计了一种基于柔性铰链和闭环控制系统的精密定位平台。该平台具备较大的功能扩展性,对同类设备的生产和制造具有一定的参考价值。

介绍了一种新型的滚动轴承表面形貌测量仪，它采用一种全新的能越过陡峭表面的二维位移传感器和垂直扫描三维工作台组成—个闭环控制系统，将传统的触针移动扫描方式改变为工作台移动扫描方式。在测量工件时，二维位移传感器的测量杠杆总是不断地回到平衡位置，因此即使增大量程，由杠杆转动所引起的测量非线性误差也非常小。该仪器不仅可进行二维轮廓测量，还可进行三维形貌测量，具有大量程、高精度、小测量力和更多测量参数等特点。

本文详细介绍了一种能独立控温,节能、环保、经济型计量检定恒温室的设计。温度控制采用温度补偿方式进行,即运用PID温度控制系统原理进行恒温室内工作区温度的高精度控制。温场控制根据空气动力学原理,采用等距离上送风方式,正向风压气流循环系统来完成温场控制,使恒温室温度控制达到计量检定标准恒温室的要求。

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量 ,重构状态反馈闭环控制系统 ,通过调制和补偿 ,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的 0 5 %范围内 (相当于 5 μm的位移等级 )。

为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。

本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚筒调高系统电液比例开环和闭环控制的模型进行仿真。分析结果表明基于电液比例调高系统的大惯量情况对系统影响很大,闭环控制系统控制性能比开环控制系统更优。

图像识别技术广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。与目前的光栅位移传感器和激光干涉仪相比,用图像识别的检测方法更方便、更低成本及更智能。为了实现新型纵向微位移机构水平方向运动的补偿,文中通过图像识别的方法,结合电子显微镜的拍摄和S-EYE软件的标记,搭建了微位移补偿的检测装置,通过TC5520V可编程运动控制器对机构移动数值转换脉冲数值,构成纵向微位移补偿的闭环控制系统,改善了机械传动式微位移机构精度。

介绍了一种以压电复合圆盘作为执行器的新型压电式电-气转换器,论述了该转换器核心部件基本结构、电-气转换原理和电-气转换特性;详细介绍了该转换器闭环控制系统的软硬件设计,该系统以MSP430单片机为核心,满足了二线制仪表低功耗的设计要求;最后对转换器的整机性能进行了实验研究.结果表明,该转换器性能优越,可广泛应用于工业自动化控制领域.

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低,抗污染能力强优点,又能适应现代控制技术,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法.为实现该方法,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈闭环控制系统,通过调制和补偿,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的0.5%范围内(相当于5 μm的位移等级).