首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

本文介绍了利用ARM7内核微处理器LPC2114设计的高速公路车辆检测系统控制单元,着重分析了大容量Flash存储单元的设计和ARM开发相关注意事项,给出了系统原理框图、单元电路设计和软件设计思想.