一种末级活塞杆实心制式双作用多级液压油缸，其特点一是活塞杆属实心制式，便于加工，径向尺寸更为紧凑；二是进出油口均固定于缸筒上，便于油管安装；三是在各级缸筒的筒壁轴向上设计通油孔。区别于传统的多级缸通油孔直接钻在各级缸筒径向上，其优点是通油孔不会损伤往复运动的孔用密封圈：四是该油缸在运行中无背压，各级有杆腔无阻力，提高了效能。

针对双作用多级油缸密封装置在使用过程中存在的划伤、失效、变形等缺陷在油缸密封装置的滑环两侧设置支撑环避免了滑环唇边被挤入过油孔划伤破坏采用双O形密封圈结构并在O形圈的密封槽内设置挡圈避免了O形密封圈被间隙咬伤和中心活塞杆与相邻缸筒之间严重磨损从而保证密封可靠延长油缸在高压环境中的工作寿命。