不同的换挡规律对车辆的动力性和可靠性具有重要影响。根据矿用汽车动力传递系统的结构特点,分析发动机与液力自动变速箱共同工作特性,基于Matlab获取共同输入和输出特性曲线;在此基础上,根据某矿用汽车发动机数学模型,分析不同油门开度下柴油发动机调速特性数学模型;根据传统换挡规律的缺点,制定动力性换挡规律,并根据输入输出特点,获取最佳换挡点;采用Simulink和TruckSim联合的方式,搭建整车的分析数学模型;分析不同的循环工况下,各种换挡规律的差异。结果可知以油门开度和车速为基础,获得车辆的理论换挡点,获得车辆的理论换挡曲线;动力性换挡规律作用下,使得不同装载和坡度时,车辆换挡时的速度发生变化,速度明显提升;动力性换挡规律更适应于矿用汽车的工作环境,既保证车辆的动力性要求,同时可以提高整车的操控稳定性。

车辆发生转向时,由于离心力的作用而产生侧倾运动,空载高速转向时该部分作用将更为明显,进而影响车辆平稳运输。根据悬挂系统的特性差异,对所研究矿用汽车前后悬挂的侧倾中心和侧倾轴进行分析;基于以上分析,对转向时的侧倾运动进行分析,获取关键参数的变化模型;根据理论分析结果,基于Matlab/Simulink建立车辆转向工况表征侧倾运动的分析模型;根据悬挂特性和转向特性,分别建立分析模型,与车辆多体动力学模型联合,基于TruckSim建立整车转向特征分析模型;分析在固定转向盘稳态回转试验时,车辆的行驶轨迹;对空载高速转向工况下,车辆内外轮转角特征曲线,悬挂刚度、位移、侧倾刚度等参数变化进行分析;对比分析考虑转向侧倾与否的转角特征及偏差与理论分析之间的差异,以验证分析的可靠性。结果可知车辆内外侧悬挂缸出现伸缩跳动,此时出现了附...

转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。将蒙特卡罗的方法用于带有加工误差的转向梯形机构的求解,保证了转向过程中转向轮转角的精度。

在对公路汽车动力性与燃油经济性评价指标进行分析基础上,针对矿用汽车提出动力性指标及基于等速百公里燃油消耗量和矿区循环工况燃油消耗量燃油经济性评价指标。基于优化设计理论,以高效区最大爬坡度和等速百公里油耗的线性加权为目标函数,建立传动系匹配方案优化数学模型;以原地起步加速时间和等速百公里油耗线性加权为目标函数,建立矿用汽车动力传动系参数优化数学模型,并选用遗传算法进行优化求解。对改进前后矿用汽车其各项性能指标进行计算,验证可行性并对参数进行优化,验证优化模型实用性。结果可知通过参数优化,(0~45)km/h加速时间由原来89.89s缩短为84.63s,同时等速百公里由原来125.81L降为124.78L。通过对具有可控性总速比和传动效率进行灵敏度分析,为新车设计和旧车改型提供参考。

介绍ＮＨＬ３３０７型矿用汽车箱斗油缸连接孔及动力输出端ＰＴＯ端盖的修复方法，该方法在歪头山铁矿得到推广应用，取得了较好的使用效果和经济效益。

液压制动系统采用全液压双制动回路,前后制动回路相互独立,蓄能器提供压力,提高了制动系统的可靠性,因此在矿用汽车中应用越来越普遍。蓄能器的容积不仅影响液压泵的启动频次,也对对系统的充液时间具有重要影响。根据液压制动系统工作原理和结构特点,对液压制动系统的制动压力及制动力矩进行分析。基于AMESim搭建矿用汽车液压制动系统分析模型,对整个系统的动态特性及蓄能器的压力变化情况对系统性能影响进行分析。结果表明：蓄能器的容积越大,在液压泵停止工作后可提供的制动次数越多;但蓄能器体积越大充液的时间越长,则在选择蓄能器时应在满足要求的前提下,选择体积较小的;蓄能器的充液时间与蓄能器体积并不是成线性关系;针对所研究车辆,采用8L蓄能器,其可连续制动6次,压力从18MPa降为10.5MPa。分析结果为此类优化设计提供参考。

目前，国内大中型矿山矿用汽车的装载量是20～50t，矿井汽车均采用液压动力转向系统而使转向轻便，液压动力转向系统的技术状况好坏，直接影响到汽车操纵的轻便性和行驶的稳定性和安全性、转向液压泵通常采用叶片泵和齿轮泵(包括内啮合转子泵)，输出油压为15MPa左右。矿用汽车的液压动力转向系统在使用中必须按规定严格地进行维护，才能延长汽车的使用寿命，减少液压系统的故障，保持其完好的技术状况，下面根据实践维修经验，就矿用汽车液压动力转向系统维护与故障检修介绍如下。

通过现场设备跟踪试验分析了液压系统污染源及种类，通过对有关油液污染控制理论和在线监测方法的深入研究和分析，采用光散型自动颗粒计数器结合虚拟仪器在测控系统中的应用，自行开发了一套基于虚拟仪器的油液污染在线监测系统。

液力传动油正常工作温度应在70~80℃,油温过高是导致SGA3722矿用汽车液力机械传动机构损坏最主要的原因之一。介绍部分矿用汽车的液力机械传动机构长时间工作在95℃以上时,液力传动油的变化及橡胶密封件变形导致的轴承、齿轮烧坏失效的原因,分析原因并找到解决措施,为相关应用提供参考。

针对首钢产SGA3722矿用汽车液力机械传动机构在使用过程中出现温度过高的故障,从使用环境、操作、修理等方面进行分析了故障产生原因,提出了问题整体处理方案,并对处理该故障的自制专用检修检测设备的具体做法进行了重点阐述。